[發(fā)明專利]一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)判斷方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811484371.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109739208B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳劍波;李應(yīng)平
• 申請（專利權(quán)）人: 成都路行通信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)判斷方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：分別采集N個(gè)汽車主電電壓值樣本(V₀、V₁……V_n-1)；計(jì)算該N個(gè)電壓值的方差值VT，和電壓差值和VD：VD＝VD₀+VD₁+……+VD_n-1，其中VD_i＝V_i+1-V_i；

S2：根據(jù)電壓方差值VT、電壓差值和VD與預(yù)設(shè)規(guī)則R1的關(guān)系，判斷汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

所述S2中，預(yù)設(shè)規(guī)則R1中設(shè)置有若干閾值，包括：VT1：發(fā)動(dòng)機(jī)有點(diǎn)火動(dòng)作的電壓方差閾值、VT2：發(fā)動(dòng)機(jī)有熄火動(dòng)作的電壓方差閾值、VD1：發(fā)動(dòng)機(jī)有點(diǎn)火動(dòng)作的電壓差和閾值，此值為正數(shù)、VD2：發(fā)動(dòng)機(jī)有熄火動(dòng)作的電壓差和閾值，此值為負(fù)數(shù)；所述S2具體為：

在電壓方差值VT大于VT1且電壓差值和VD大于VD1時(shí)，則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)為第一狀態(tài)；在電壓方差值VT大于VT2且差值和VD小于VD2時(shí)，則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)為第二狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)判斷方法，其特征在于，所述S1中，所采集的N個(gè)汽車主電電壓值樣本為以T1采樣間隔所采集的電壓樣本。

3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)判斷方法，其特征在于，所述S2前還包括：

S1-2：分別獲取發(fā)動(dòng)機(jī)X、Y、Z軸的M組加速度值；分別計(jì)算每個(gè)軸的加速度方差值A(chǔ)T_x、AT_y、AT_z，再計(jì)算出X、Y、Z軸加速度方差值的和向量AT；

所述S2具體為：根據(jù)電壓方差值VT、電壓差值和VD與預(yù)設(shè)規(guī)則R1的關(guān)系，和/或和向量AT與預(yù)設(shè)規(guī)則R2的關(guān)系，判斷汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)判斷方法，其特征在于，所述S2中，預(yù)設(shè)規(guī)則R2設(shè)置有若干閾值，包括：AT1：車輛運(yùn)動(dòng)的加速度方差閾值、AT2：車輛靜止的加速度方差閾值、T2：車輛運(yùn)動(dòng)的加速度檢測時(shí)間、T3：車輛靜止的加速度檢測時(shí)間；所述根據(jù)和向量AT與預(yù)設(shè)規(guī)則R2的關(guān)系，判斷汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)具體為：在和向量AT的模大于AT1的持續(xù)時(shí)間超過T2時(shí)，則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)為第三狀態(tài)；在和向量AT的模小于AT2的持續(xù)時(shí)間超過T3時(shí)，則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)為第四狀態(tài)。

5.一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷系統(tǒng)，其特征在于，包括電壓采樣模塊、處理器和狀態(tài)輸出模塊，其中：

所述電壓采集模塊連接于汽車主電電源，用以分別采集N個(gè)汽車主電電壓值樣本(V₀、V₁……V_n-1)，并將電壓樣本值傳輸給處理器；

所述處理器用于接收電壓采集模塊的電壓樣本值，計(jì)算N個(gè)電壓值的方差值VT，和電壓差值和VD：VD＝VD₀+VD₁+……+VD_n-1，其中VD_i＝V_i+1-V_i；還根據(jù)電壓方差值VT、電壓差值和VD與預(yù)設(shè)規(guī)則R1的關(guān)系，判斷出汽車發(fā)送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；還將判斷結(jié)果發(fā)送給狀態(tài)輸出模塊進(jìn)行輸出；

系統(tǒng)還包括連接到處理器的加速度傳感模塊，該加速度傳感模塊用于分別獲取發(fā)動(dòng)機(jī)X、Y、Z軸的M組加速度值，并將該M組加速度值傳輸給處理器；加速度傳感模塊可選用三軸陀螺儀采集數(shù)據(jù)；

處理器還用于接收加速度傳感模塊發(fā)送的M組加速度值，計(jì)算每個(gè)軸的加速度方差值A(chǔ)Tx、ATy、ATz，還計(jì)算出X、Y、Z軸加速度方差值的向量和AT；處理器根據(jù)電壓方差值VT、電壓差值和VD與預(yù)設(shè)規(guī)則R1的關(guān)系，和/或和向量AT與預(yù)設(shè)規(guī)則R2的關(guān)系，判斷汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。