[發(fā)明專利]倉儲(chǔ)用物品自動(dòng)打包系統(tǒng)、機(jī)械手、打包方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811483743.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN109747887B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16;B65B57/00;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 祁獻(xiàn)民

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種倉儲(chǔ)用物品自動(dòng)打包系統(tǒng)、機(jī)械手、打包方法及裝置，其中的方法基于機(jī)械手進(jìn)行，包括：接收打包指令，打包指令為服務(wù)器根據(jù)用戶訂單生成，包括訂單的打包記錄，打包記錄包括物品ID及物品對(duì)應(yīng)的裝箱次序；依據(jù)物品ID及物品對(duì)應(yīng)的裝箱次序，對(duì)第一容器中所收納的用戶訂單中的物品依次進(jìn)行抓取，若當(dāng)前抓取的物品是打包記錄指示的當(dāng)前裝箱次序的物品，將其放入包裝箱；若當(dāng)前抓取的物品不是打包記錄指示的當(dāng)前裝箱次序的物品，將其放入第二容器中暫存。通過本發(fā)明實(shí)施例的方案，提高商品出庫效率，提高倉儲(chǔ)運(yùn)行效率，給用戶提供更好的購物體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉儲(chǔ)用物品自動(dòng)打包系統(tǒng)、機(jī)械手、打包方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，在倉儲(chǔ)服務(wù)中，打包環(huán)節(jié)通常是這樣完成的：在打包區(qū)，由人工根據(jù)用戶訂單內(nèi)容，在揀選容器中選擇需要的物品，還需要根據(jù)物品屬性，比如，是否抗壓，是否易碎，決定商品在包裝箱中的擺放策略。

但是，隨著網(wǎng)絡(luò)購物需求的日漸旺盛，用戶訂單迅猛增加。在打包環(huán)節(jié)中，夜以繼日不知疲倦的移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)到分揀容器中物品隨之驟增，人工打包效率明顯跟不上，造成貨物積壓，商品出庫慢，影響倉儲(chǔ)運(yùn)行效率以及用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種倉儲(chǔ)用物品自動(dòng)打包系統(tǒng)、機(jī)械手、打包方法及裝置，至少部分的解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種倉儲(chǔ)用物品自動(dòng)打包系統(tǒng)，包括：

第一容器、第二容器、包裝箱、機(jī)械手和服務(wù)器；其中

第一容器，用于收納用戶訂單中的物品；

服務(wù)器，用于根據(jù)用戶訂單生成打包指令，并將所述打包指令發(fā)送至所述機(jī)械手；其中，所述打包指令包括所述訂單的打包記錄，所述打包記錄包括物品ID及物品對(duì)應(yīng)的裝箱次序；

機(jī)械手，用于接收所述打包指令，并依據(jù)所述物品ID及裝箱次序，對(duì)所述第一容器中所收納的物品依次進(jìn)行抓取，若當(dāng)前抓取的物品是打包記錄指示的當(dāng)前裝箱次序的物品，將其放入所述包裝箱；若當(dāng)前抓取的物品不是打包記錄指示的當(dāng)前裝箱次序的物品，將其放入所述第二容器；

第二容器，用于在所述機(jī)械手抓取所述物品的過程中，暫時(shí)存放中間物品，所述中間物品為每次抓取過程中不是打包記錄指示的當(dāng)前裝箱次序的物品；

包裝箱，用于收納所述機(jī)械手從所述第一容器中抓取的物品。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述第二容器包括第一緩存部和第二緩存部；

所述第一緩存部和所述第二緩存部用于供所述機(jī)械手根據(jù)如下規(guī)則放入所述中間物品：

若當(dāng)前抓取的物品不是當(dāng)前裝箱次序的物品，也不屬于下一個(gè)裝箱次序的物品，則將所述當(dāng)前抓取的物品放入所述第一緩存部中；

若當(dāng)前抓取的物品不是當(dāng)前裝箱次序的物品，但屬于下一個(gè)裝箱次序的物品，則將所述當(dāng)抓取的物品放入所述第二緩存部中。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述第一緩存部和所述第二緩存部為獨(dú)立的兩個(gè)容器；或，所述第一緩存部和所述第二緩存部為同一容器劃分出的兩個(gè)不同區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述機(jī)械手包括攝像設(shè)備、處理器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述攝像設(shè)備用于對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)抓取的物品進(jìn)行拍照；

所述處理器用于對(duì)拍照的物品進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別所述物品為所述打包記錄指示的次序?qū)?yīng)的物品時(shí)，發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)；當(dāng)識(shí)別所述物品為中間物品時(shí)，發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)；