[發明專利]一種共光路激光雷達

在審

• 申請號: 201811482956.4
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109444853A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張國鵬
• 申請（專利權）人: 寧波傲視智繪光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/89
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本申請公開了一種共光路激光雷達，包括激光發射組件、激光接收組件、反射鏡組；反射鏡組包括與激光發射組件的光軸傾斜設置的第一反射鏡和與激光接收組件的光軸傾斜設置第二反射鏡，反射鏡組位于激光發射組件和激光接收組件之間，反射鏡組中的至少第一反射鏡能夠旋轉以改變激光發射組件發出的發射光束的方向；其中，第一反射鏡用于反射發射光束，第二反射鏡用于反射物體基于發射光束形成的接收光束，第一反射鏡的光軸與第二反射鏡的光軸重合。通過上述方式，本申請提供的共光路的激光雷達能夠支持近距離探測，避免近距離探測盲區。

技術領域

本申請涉及測量測繪技術領域，特別是涉及一種共光路激光雷達。

背景技術

激光雷達以其激光發射組件發出的發射束打到物體上，引起散射，一部分光束形成接收光束而被激光雷達的激光接收組件接收，根據激光測距原理，就得到從激光雷達到物體的距離。

本申請的發明人經過長期研究發現，現有的激光雷達的激光發射組件發出的發射光束和激光接收組件接收的接收光束平行，由于發射光束和接收光束存在間距，且發射光束存在發散角，接收光束存在視場角，發射光束與接收光束在靠近激光雷達的部分區域不重合，因此現有的激光雷達存在近距離探測盲區。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種共光路的激光雷達，能夠支持近距離探測，避免近距離探測盲區。

為解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是：提供一種共光路激光雷達，包括：激光發射組件、激光接收組件、反射鏡組；反射鏡組包括與激光發射組件的光軸傾斜設置的第一反射鏡和與激光接收組件的光軸傾斜設置第二反射鏡，反射鏡組位于激光發射組件和激光接收組件之間，反射鏡組中的至少第一反射鏡能夠旋轉以改變激光發射組件發出的發射光束的方向；其中，第一反射鏡用于反射發射光束，第二反射鏡用于反射物體基于發射光束形成的接收光束，第一反射鏡的光軸與第二反射鏡的光軸重合。

本申請的有益效果是：區別于現有技術的情況，本申請提供的共光路激光雷達的反射鏡組包括用于反射發射光束的第一反射鏡和用于反射物體基于發射光束形成的接收光束的第二反射鏡，第一反射鏡的光軸與第二反射鏡的光軸重合，從而使得發射光束經第一反射鏡反射后的光束和接收光束的光軸完全重合，因此能夠支持近距離探測，避免近距離探測盲區。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是本申請共光路激光雷達一實施方式的結構示意圖；

圖2是本申請共光路激光雷達另一實施方式的結構示意圖；

圖3是圖2中反射鏡組一實施方式的結構示意圖；

圖4是本申請共光路激光雷達又一實施方式的結構示意圖；

圖5是圖4中反射鏡組一實施方式的結構示意圖；

圖6是本申請共光路激光雷達又一實施方式的結構示意圖；

圖7是圖6中反射鏡組一實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性的勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。