[發明專利]一種共光路激光雷達

在審

• 申請號: 201811482956.4
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109444853A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張國鵬
• 申請（專利權）人: 寧波傲視智繪光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/89
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種共光路激光雷達，其特征在于，所述共光路激光雷達包括：

激光發射組件和激光接收組件；

反射鏡組，包括與所述激光發射組件的光軸傾斜設置的第一反射鏡和與所述激光接收組件的光軸傾斜設置第二反射鏡，所述反射鏡組位于所述激光發射組件和所述激光接收組件之間，所述反射鏡組中的至少第一反射鏡能夠旋轉以改變所述激光發射組件發出的發射光束的方向；

其中，所述第一反射鏡用于反射所述發射光束，所述第二反射鏡用于反射物體基于所述發射光束形成的接收光束，所述第一反射鏡的光軸與所述第二反射鏡的光軸重合。

2.根據權利要求1所述的共光路激光雷達，其特征在于，

所述第二反射鏡開設有第一孔洞，以使得所述發射光束通過所述第一孔洞后經所述第一反射鏡反射后形成出射光束并出射至物體；和/或，所述發射光束經所述第一反射鏡反射形成所述出射光束后通過所述第一孔洞出射至物體。

3.根據權利要求2所述的共光路激光雷達，其特征在于，

所述反射鏡組能夠繞自轉軸旋轉，以至少實現所述第一反射鏡的旋轉；

所述第一孔洞的第一中線與所述第二反射鏡的第二中線重合；

其中，所述第一中線、所述第二中線、所述自轉軸在與所述自轉軸平行且與所述出射光束垂直的平面上的正投影位于同一直線。

4.根據權利要求3所述的共光路激光雷達，其特征在于，

所述第一孔洞的尺寸大于所述發射光束的大小；和/或，所述第一孔洞的尺寸大于所述發射光束經所述第一反射鏡反射后形成的所述出射光束的大小。

5.根據權利要求2-4任一項所述的共光路激光雷達，其特征在于，

所述第一反射鏡穿設于所述第二反射鏡的所述第一孔洞，且所述第一孔洞平分所述第一反射鏡，所述發射光束的一部分光束通過所述第一孔洞后經所述第一反射鏡反射后形成第一出射光束并出射至物體，另一部分光束經所述第一反射鏡反射形成第二出射光束通過所述第一孔洞出射至物體；

其中，所述第一孔洞的中心、所述第一反射鏡的中心、所述第二反射鏡的中心重合。

6.根據權利要求5所述的共光路激光雷達，其特征在于，

所述第一反射鏡與所述第二反射鏡的夾角為第一預設角度，所述第一預設角度為89度-91度。

7.根據權利要求2-4任一項所述的共光路激光雷達，其特征在于，

所述第一反射鏡的一端固定連接于所述第二反射鏡的反射面，以使得所述發射光束通過所述第一孔洞后經所述第一反射鏡反射后形成出射光束出射至物體；

其中，所述第一反射鏡的中心、所述第二反射鏡的中心在與所述自轉軸平行且與所述出射光束垂直的平面上的正投影重合。

8.根據權利要求7所述的共光路激光雷達，其特征在于，

所述第一反射鏡與所述第二反射鏡的夾角為第二預設角度，所述第二預設角度為89度-91度。

9.根據權利要求2-4任一項所述的共光路激光雷達，其特征在于，

所述第一反射鏡的一端固定連接于與所述第二反射鏡的反射面相對的表面，以使得所述發射光束經所述第一反射鏡反射形成所述出射光束后通過所述第一孔洞出射至物體；

其中，所述第一反射鏡的中心、所述第二反射鏡的中心在與所述自轉軸平行且與所述出射光束垂直的平面上的正投影重合。

10.根據權利要求9所述的共光路激光雷達，其特征在于，

述第一反射鏡與所述第二反射鏡的夾角為第三預設角度，所述第三預設角度為89度-91度。