[發明專利]可搬動儀器的機械臂

在審

• 申請號: 201811482648.1
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109291075A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 周成斌
• 申請（專利權）人: 杭州屹泉科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可搬動儀器的機械臂，包括移動軌道(1)和安裝移動軌道(1)上側的轉動座(3)，其特征在于：所述移動軌道(1)的一端設置有移動電機(2)，所述移動軌道(1)的上側開設有移動槽(8)，所述移動槽(8)的內側設置有絲桿(7)，所述絲桿(7)與移動軌道(1)通過軸承轉動連接，所述絲桿(7)的一端貫穿移動軌道(1)與移動電機(2)的輸出端連接，所述絲桿(7)的外側套設有絲桿螺母(9)，所述絲桿螺母(9)的外側設置有防磨滾輪(10)，所述防磨滾輪(10)的一側與移動槽(8)的內壁接觸，所述絲桿螺母(9)與轉動座(3)固定連接。

2.根據權利要求1所述的可搬動儀器的機械臂，其特征在于：所述轉動座(3)的上端設置有轉動盤(12)，所述轉動座(3)的內側設置有電機驅動桿(11)，且轉動座(3)與轉動盤(12)通過電機驅動桿(11)轉動連接，所述移動軌道(1)的一端表面設置有下限位塊(15)，所述電機驅動桿(11)的一側設置有定位柱(16)，所述轉動盤(12)的表面對應定位柱(16)的位置設置有定位槽(14)，所述轉動盤(12)的表面邊緣對應下限位塊(15)的位置設置有上限位塊(13)。

3.根據權利要求1所述的可搬動儀器的機械臂，其特征在于：所述轉動盤(12)的上側設置有轉動座第一轉動關節(4)，所述轉動座第一轉動關節(4)的一端設置有第二轉動關節(5)，所述轉動盤(12)與轉動座第一轉動關節(4)和轉動座第一轉動關節(4)與第二轉動關節(5)均通過轉軸轉動連接，所述第二轉動關節(5)的一端設置有夾手(6)。

4.根據權利要求1所述的可搬動儀器的機械臂，其特征在于：所述移動槽(8)與絲桿螺母(9)的截面形狀為燕尾狀，且移動槽(8)與絲桿螺母(9)的大小相匹配。

5.根據權利要求1所述的可搬動儀器的機械臂，其特征在于：所述移動槽(8)的上側設置有滑動保護套，所述滑動保護套的一端與絲桿螺母(9)的一側連接，另一端與移動槽(8)的一端固定連接。

6.根據權利要求2所述的可搬動儀器的機械臂，其特征在于：所述定位柱(16)的一端設置有滾珠，且滾珠與定位槽(14)卡合。