[發明專利]一種巡邏車控制系統及巡邏車

在審

• 申請號: 201811481522.2
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109318837A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 熊偉
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60L15/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種巡邏車控制系統及巡邏車。該系統包括設置在巡邏車主體上的主控制器、第一控制板、急停模塊和驅動器；所述主控制器、急停模塊和驅動器均與所述第一控制板連接；所述主控制器用于向所述第一控制板下發控制指令，所述第一控制板根據所述控制指令控制所述驅動器的驅動方式；所述急停模塊用于向所述第一控制板下發急停指令，所述第一控制板用于根據所述急停指令控制所述驅動器緊急停止運動。本發明實施例提供了一種分布式控制系統，各個模塊通過有線通訊來保障彼此的數據傳輸，此外，急停方式的設置保障了巡邏車運動的安全性。

技術領域

本發明實施例涉及智能控制技術，尤其涉及一種巡邏車控制系統及巡邏車。

背景技術

隨著工業智能化的推進和發展，機器人開始逐步的代替重復枯燥的勞動，在工業智能化中發揮著越來越重要的作用，因此對機器人的自身狀態監測要求也越來越高。

巡邏車作為一種新型的安保類機器人，為日常的治安巡邏帶來了極大的便利，完全依靠技術人員進行控制的巡邏車方案已經滿足不了當前智能化和安全性的使用需求。

發明內容

本發明提供一種巡邏車控制系統及巡邏車，以實現巡邏車在行駛過程中有多種急停方式，保障巡邏車的安全行駛。

第一方面，本發明實施例提供了一種巡邏車控制系統，該系統包括：設置在巡邏車主體上的主控制器、第一控制板、急停模塊和驅動器；所述主控制器、急停模塊和驅動器均與所述第一控制板連接；

所述主控制器用于向所述第一控制板下發控制指令，所述第一控制板根據所述控制指令控制所述驅動器的驅動方式；

所述急停模塊用于向所述第一控制板下發急停指令，所述第一控制板用于根據所述急停指令控制所述驅動器緊急停止運動。

可選的，所述急停模塊包括無線急停模塊和接觸式急停模塊；

所述無線急停模塊包括無線急停遙控器和無線急停板；

所述無線急停板和所述接觸式急停模塊均與所述第一控制板連接；

所述無線急停遙控器用于向所述無線急停板下發急停指令，由所述無線急停板向所述第一控制板發送所述急停指令；

所述接觸式急停模塊用于根據用戶操作，向所述第一控制板下發控制指令。

可選的，所述系統還包括與所述主控制器連接的第二控制板，以及與所述第二控制板連接的外部設備；

所述主控制器用于根據環境信息向所述第二控制板下發外設控制指令，由所述第二控制板根據所述外設控制指令調節所述外部設備的工作狀態。

可選的，所述外部設備包括推桿驅動器；

所述推桿驅動用于控制圖像采集器的升降。

可選的，所述外部設備包括照明燈、示廓燈、蜂鳴器和爆閃燈中的至少一種。

可選的，所述系統還包括遙控模塊，所述遙控模塊與所述主控制器連接；

所述遙控模塊用于根據用戶操作向主控制器下發控制指令。

可選的，所述遙控模塊包括遙控器和遙控器接收機；

所述遙控器用于根據用戶操作生成控制指令，并向所述遙控器接收機發送生成的控制指令；

所述遙控器接收器用于向所述主控制器發送所述控制指令。

可選的，所述系統還包括：

復位模塊，所述復位模塊和所述第一控制板連接，用于向所述第一控制板下發復位命令。

可選的，所述主控制器還用于規劃導航路徑和/或任務。