[發(fā)明專利]一種巡邏車控制系統(tǒng)及巡邏車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811481522.2
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109318837A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60L15/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種巡邏車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

設(shè)置在巡邏車主體上的主控制器、第一控制板、急停模塊和驅(qū)動器；所述主控制器、急停模塊和驅(qū)動器均與所述第一控制板連接；

所述主控制器用于向所述第一控制板下發(fā)控制指令，所述第一控制板根據(jù)所述控制指令控制所述驅(qū)動器的驅(qū)動方式；

所述急停模塊用于向所述第一控制板下發(fā)急停指令，所述第一控制板用于根據(jù)所述急停指令控制所述驅(qū)動器緊急停止運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述急停模塊包括無線急停模塊和接觸式急停模塊；

所述無線急停模塊包括無線急停遙控器和無線急停板；

所述無線急停板和所述接觸式急停模塊均與所述第一控制板連接；

所述無線急停遙控器用于向所述無線急停板下發(fā)急停指令，由所述無線急停板向所述第一控制板發(fā)送所述急停指令；

所述接觸式急停模塊用于根據(jù)用戶操作，向所述第一控制板下發(fā)控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述主控制器連接的第二控制板，以及與所述第二控制板連接的外部設(shè)備；

所述主控制器用于根據(jù)環(huán)境信息向所述第二控制板下發(fā)外設(shè)控制指令，由所述第二控制板根據(jù)所述外設(shè)控制指令調(diào)節(jié)所述外部設(shè)備的工作狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述外部設(shè)備包括推桿驅(qū)動器；

所述推桿驅(qū)動用于控制圖像采集器的升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述外部設(shè)備包括照明燈、示廓燈、蜂鳴器和爆閃燈中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括遙控模塊，所述遙控模塊與所述主控制器連接；

所述遙控模塊用于根據(jù)用戶操作向主控制器下發(fā)控制指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控模塊包括遙控器和遙控器接收機；

所述遙控器用于根據(jù)用戶操作生成控制指令，并向所述遙控器接收機發(fā)送生成的控制指令；

所述遙控器接收器用于向所述主控制器發(fā)送所述控制指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

復(fù)位模塊，所述復(fù)位模塊和所述第一控制板連接，用于向所述第一控制板下發(fā)復(fù)位命令。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器還用于規(guī)劃導(dǎo)航路徑和/或任務(wù)。

10.一種巡邏車，包括巡邏車本體，其特征在于，所述巡邏車還包括位于所述巡邏車本體內(nèi)或巡邏車本體上的如權(quán)利要求1-9中任一所述的一種巡邏車控制系統(tǒng)。