[發明專利]特征點定位方法

在審

• 申請號: 201811481024.8
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN109614915A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 張秀峰
• 申請（專利權）人: 大連民族大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進

1.一種特征點定位方法，其特征在于：以輪廓線上某點為圓心，以R為半徑，圓內既有屬于目標區域像素點也有屬于背景區域像素點，當圓盤在直線上移動時，在圓盤內有些目標區域和背景區域的點在圓心的上方，有些在圓心的下方，而當圓盤轉到上凸區域的拐點時，在圓盤內目標區域的所有點都在圓心點的下方，當圓盤轉到下凸區域的拐點時，在圓盤內背景區域的所有點都在圓心點的上方，基于以上理論提出圓盤極值算法，手形輪廓線內部為目標區域，外部為背景區域，通過分析手形輪廓圖看出，假設圓盤中心在某一手指指峰處的點T，則在點T的周圍的鄰域內的輪廓線上的點都在它的下方或者同一行，對于指谷也有著相似的特點，唯一不同的是鄰域內輪廓線上的點在指谷點的上方或者同一行，而且只有指峰和指谷特征點有這一特征，從而確定手指指峰點和指谷點的位置。

2.如權利要求1所述的特征點定位方法，其特征在于：確定中指指峰點所在較小區域，利用圓盤極值法確定中指指峰點T2，以T2所在列將手形子圖像分割成兩部分，子圖b為無名指小拇指所在區域子圖，子圖c為食指所在區域子圖，在子圖b中確定小拇指與無名指間指谷點所在區域，利用圓盤極值法確定該指谷點T7，確定分割參數，將其割成食指與中指間指谷點區域和食指指峰點區域，在其較小的區域內利用圓盤極值法分別確定食指與中指間指谷點T5和食指指峰點T1，進一步確定分割參數，將子圖b分割成中指與無名指間指谷點區域子圖f、無名指指峰點區域子圖g和小拇指間指峰點區域子圖h，在子圖f中較小的區域內利用圓盤極值法確定中指與無名指間指谷點T6，在子圖g和子圖h中較小的區域內利用圓盤極值法分別無名指指峰點T3和小拇指指峰點T4。