[發明專利]雙目視覺蜂王漿產量及蜂群健康狀況評估裝置與方法

有效

• 申請號: 201811481007.4
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109612389B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 孫堅;周桂獒
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01F22/00;A01K67/033;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/33
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種雙目視覺蜂王漿產量及蜂群健康狀況評估裝置，其特征在于：包括臺基條傳送機構和雙目視覺機構；支承座焊件Ⅰ(32)上支撐有臺基條傳送機構，支承座焊件Ⅱ(31)上支撐有雙目視覺機構，支承座焊件Ⅱ(31)高于支承座焊件Ⅰ(32)且支承座焊件Ⅱ(31)垂直于支承座焊件Ⅰ(32)布置；

所述臺基條傳送機構包括雙排王漿臺基條(1)、割蠟刀口件(2)、臺基條勾拉構件(3)、進料面板(4)、臺基條推桿(6)、筆形傳送拉桿氣缸(20)、弧形導向面板(22)、臺基條傳送拉桿(23)、傳送拉桿導槽(24)、傳送面板(25)和出料斜面板(27)；進料面板(4)、弧形導向面板(22)、傳送面板(25)、出料斜面板(27)依次連接后均固定于支承座焊件Ⅰ(32)上，進料面板(4)上端面依次布置有雙軸推桿氣缸(5)、臺基條推桿(6)、雙排王漿臺基條(1)，雙軸推桿氣缸(5)與進料面板(4)一側側邊相垂直，雙軸推桿氣缸(5)一端位于進料面板(4)一側側邊中部，另一端作為輸出軸與臺基條推桿(6)垂直相連，臺基條推桿(6)靠近雙排王漿臺基條(1)一側的頂部兩端安裝有凸柄；進料面板(4)另一側側邊固定有槽形導軌，雙排王漿臺基條(1)活動安裝于槽形導軌上且平行于臺基條推桿(6)布置，雙排王漿臺基條(1)主要由底板和位于底板上的兩排漿杯組成，雙排王漿臺基條(1)底板側面朝上放置且漿杯開口方向朝向臺基條推桿(6)，雙排王漿臺基條(1)的底板兩端均開有兩個圓孔；臺基條勾拉構件(3)一端設有兩個與底板圓孔相配合安裝的凸塊，臺基條勾拉構件(3)通過凸塊與雙排王漿臺基條(1)一端插裝相連；靠近臺基條勾拉構件(3)另一端的位置處固定有接近開關；靠近雙排王漿臺基條(1)另一端位置處固定有割蠟刀口件(2)；弧形導向面板(22)一側與進料面板(4)另一側側邊相連，弧形導向面板(22)另一側與傳送面板(25)一端相連，弧形導向面板(22)與傳送面板(25)上設有兩條相互平行且上下貫通的切割槽，切割槽垂直于雙排王漿臺基條(1)布置，切割槽一端位于弧形導向面板(22)中間位置，另一端延伸至傳送面板(25)；位于傳送面板(25)底部且在兩條切割槽外側面位置處固定有傳送拉桿導槽(24)，筆形傳送拉桿氣缸(20)位于兩條傳送拉桿導槽(24)中間位置且輸出軸平行于傳送拉桿導槽(24)布置，筆形傳送拉桿氣缸(20)的輸出軸與臺基條傳送拉桿(23)垂直相連，臺基條傳送拉桿(23)兩端分別向上凸起形成兩凸塊滑動嵌裝于切割槽內；與切割槽相平行的兩條傳送面板(25)側邊均安裝有傳送槽，其中一條傳送槽中間安裝有紅外傳感器安裝座(26)；

所述雙目視覺機構包括滑軌安裝框架底座(7)、橫桿(10)、步進電機(12)、同步帶輪(13)、同步帶(14)、滾珠絲桿螺母座(15)、滾珠絲桿(16)、工業相機(17)、槽架(18)、光源(19)，滑軌安裝框架底座(7)為固定于支承座焊件Ⅱ(31)上端的長方形框架，滑軌安裝框架底座(7)位于傳送面板(25)上方；與雙排王漿臺基條(1)相平行的滑軌安裝框架底座(7)兩側邊的上表面固定有直線滑軌(8)，橫桿(10)垂直于直線滑軌(8)布置且橫桿(10)底部兩側的兩凸塊滑動嵌裝于直線滑軌(8)上，橫桿(10)底部中間安裝有光源(19)；滑軌安裝框架底座(7)上表面與雙排王漿臺基條(1)相垂直的兩側邊中間均固定有絲桿安裝座，兩個絲桿安裝座之間連接有滾珠絲桿(16)，滾珠絲桿(16)位于橫桿(10)上方，滾珠絲桿(16)上安裝有沿滾珠絲桿(16)移動的滾珠絲桿螺母座(15)，滾珠絲桿螺母座(15)底端固定于橫桿(10)上表面，使得滾珠絲桿螺母座(15)移動時帶動橫桿(10)沿直線滑軌(8)滑動；步進電機(12)通過步進電機安裝座(11)安裝于其中一個絲桿安裝座所在的滑軌安裝框架底座(7)側邊上，步進電機(12)的輸出軸與其中一個絲桿安裝座外側均安裝有同步帶輪(13)，安裝于絲桿安裝座上的同步帶輪(13)與滾珠絲桿(16)端部相連，兩個同步帶輪(13)之間通過同步帶(14)相連；橫桿(10)遠離步進電機(12)一側的側邊滑動安裝有兩個槽架(18)，兩個槽架(18)上均滑動安裝有位于滾珠絲桿(16)兩側的工業相機(17)。

2.根據權利要求1所述的雙目視覺蜂王漿產量及蜂群健康狀況評估裝置，其特征在于，所述出料斜面板(27)與傳送面板(25)另一端相連，出料斜面板27一側安裝有紅外計數傳感器(28)出料斜面板(27)下方放置有王漿臺基條收納盒(30)。