[發(fā)明專利]一種用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811480792.1
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109573614B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳興杰;毛長明;鄭為鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 福建世高智能科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本發(fā)明提供了一種用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，屬于玻璃加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，所述拆垛傳輸裝置包括依次設(shè)置的供料臺、夾片機(jī)器人和輸送機(jī)構(gòu)；所述夾片機(jī)器人用于從供料臺抓取原料并放置在輸送機(jī)構(gòu)上；所述輸送機(jī)構(gòu)包括依次流水線設(shè)置的過渡傳輸機(jī)、分片傳輸機(jī)和洗滌傳輸機(jī)，還包括架設(shè)于分片傳輸機(jī)上的分片提升機(jī)，以及設(shè)置于分片傳輸機(jī)和洗滌傳輸機(jī)下方的移載機(jī)。本發(fā)明的一種用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，可以存貯一定量的玻璃，可保證同組的雙片玻璃傳輸過程中順序不被打亂；機(jī)械手上片的速率得到成倍的提升，能夠源源不斷的為下一加工線供應(yīng)原料，提升了整個加工過程的效率，保證了整個加工過程的連貫性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于玻璃加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置。

背景技術(shù)

原片玻璃在經(jīng)過切割后需要經(jīng)過裁切、掰邊、磨邊等一系列的預(yù)處理，經(jīng)過這些預(yù)處理后的玻璃需要進(jìn)行洗滌和烘干才能進(jìn)入下一道加工流程。傳統(tǒng)技術(shù)條件下，需要通過作業(yè)人員將玻璃板搬運(yùn)至加工設(shè)備上，這種人工搬運(yùn)的方式不僅需要大量的人力，效率低，同時由于玻璃易碎部分重量大對作業(yè)人員存在較大的安全隱患。隨后出現(xiàn)了一些通過機(jī)械手抓取上一加工設(shè)備上的玻璃，移送到后一加工設(shè)備上進(jìn)行加工的方法。如申請?zhí)枮?00810204136.9的中國專利，公開了汽車玻璃預(yù)處理生產(chǎn)線自動上片機(jī)械手，通過使用雙作用氣缸進(jìn)行Z軸方向的上升下降運(yùn)動，帶動X軸方向左右運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)平臺，上升時將被抓取玻璃提升300mm以分離堆垛架上的玻璃及避開堆垛架上的橫檔，下降時將被抓取玻璃下降300mm以把玻璃放到Y(jié)軸方向運(yùn)動的輸送機(jī)上。上述機(jī)械手雖然結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，造價低廉，但是無配套使用的拆垛傳輸裝置，不適用于雙片玻璃的加工，如汽車前擋風(fēng)玻璃的加工，因汽車前檔分玻璃由兩塊完全一致的玻璃組成，生產(chǎn)中需將兩塊拆分處理再合片，且過程中必須保持對應(yīng)的兩塊玻璃的順序不被打亂，因此有待提供一種適用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠同時夾取雙片玻璃、再對雙片玻璃進(jìn)行拆垛、傳輸?shù)牟鸲鈧鬏斞b置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，包括依次設(shè)置的供料臺、夾片機(jī)器人和輸送機(jī)構(gòu)；

所述供料臺包括旋轉(zhuǎn)臺和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上的雙面料架；

所述夾片機(jī)器人用于將從供料臺抓取原料并放置在輸送機(jī)構(gòu)上；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括依次流水線設(shè)置的過渡傳輸機(jī)、分片傳輸機(jī)和洗滌傳輸機(jī)，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括架設(shè)于分片傳輸機(jī)上的分片提升機(jī)，以及設(shè)置于分片傳輸機(jī)和洗滌傳輸機(jī)下方的移載機(jī)；

所述分片提升機(jī)包括龍門架、設(shè)置在龍門架上的第一伺服電機(jī)和滾珠絲桿、以及與滾珠絲桿連接的第一吸附組件；

所述移載機(jī)包括設(shè)置在地面上的線性模組、與線性模組連接的第二伺服電機(jī)、設(shè)置于線性模組上的氣缸、以及設(shè)置于氣缸上的第二吸附組件；

所述第一吸附組件位于所述第二吸附組件的正上方。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的拆垛傳輸裝置，設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的供料臺，同時供料臺上設(shè)有雙面料架，使得供料臺上可以存貯一定量的玻璃，避免因供料不及時造成后續(xù)加工過程停滯的現(xiàn)象；通過夾片機(jī)器人能夠從供料臺上一次性夾取兩片玻璃，使機(jī)械手上片的速率得到成倍的提升，而被夾片機(jī)器人放置在輸送機(jī)構(gòu)上的兩片玻璃通過分片提升機(jī)和移載機(jī)的共同作用，將兩片玻璃分離開來，并一前一后置于分片傳輸機(jī)和洗滌傳輸機(jī)上，使得玻璃能夠單片傳輸至下一加工線上，同時避免了一組玻璃在傳輸過程中順序被打亂，保證了后續(xù)再合片過程的順利進(jìn)行；本發(fā)明提供的拆垛傳輸裝置能夠源源不斷的為下一加工線供應(yīng)原料，且夾片機(jī)器人上邊速度大幅提高，提升了整個加工過程的效率，保證了整個加工過程的連貫性。

附圖說明