[發明專利]一種用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置

有效

• 申請號: 201811480792.1
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109573614B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 陳興杰;毛長明;鄭為鋒
• 申請（專利權）人: 福建世高智能科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，其特征在于，包括依次設置的供料臺、夾片機器人和輸送機構；

所述供料臺包括旋轉臺和設置在旋轉臺上的雙面料架；

所述夾片機器人用于從供料臺抓取原料并放置在輸送機構上；

所述輸送機構包括依次流水線設置的過渡傳輸機、分片傳輸機和洗滌傳輸機，所述輸送機構還包括架設于分片傳輸機上的分片提升機，以及設置于分片傳輸機和洗滌傳輸機下方的移載機；所述分片提升機包括龍門架、設置在龍門架上的第一伺服電機和滾珠絲桿、以及與滾珠絲桿連接的第一吸附組件；所述移載機包括設置在地面上的線性模組、與線性模組連接的第二伺服電機、設置于線性模組上的氣缸、以及設置于氣缸上的第二吸附組件。

2.根據權利要求1所述的用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，其特征在于，所述旋轉臺包括底架和設置在底架上的臺面、轉盤和回轉驅動裝置，所述回轉驅動裝置用于驅動轉盤轉動，所述臺面設置于轉盤上且與轉盤緊固連接。

3.根據權利要求2所述的用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，其特征在于，所述雙面料架包括基座、支撐架、第一背部支架和第二背部支架，所述雙面料架的基座與旋轉臺的臺面連接，所述支撐架平行于旋轉臺并置于基座上，所述第一背部支架和第二背部支架的結構和尺寸均相同；所述支撐桿的頂部設置有防滑墊；

所述第一背部支架由一對第一側桿和第一橫桿組成，第一橫桿的兩端分別與一對第一側桿連接，所述第一側桿的一端與第一橫桿的一端連接另一端與支撐架連接，所述支撐架與第一側桿之間的夾角為鈍角；

所述第二背部支架由一對第二側桿和第二橫桿組成，第二橫桿的兩端分別與一對第二側桿連接，所述第二側桿的一端與第二橫桿的一端連接另一端與支撐架連接，所述支撐架與第二側桿之間的夾角為鈍角。

4.根據權利要求1所述的用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，其特征在于，所述夾片機器人上設有延長臂夾具，所述延長臂夾具包括夾臂和設置在夾臂上的上夾緊裝置和下夾緊裝置，所述下夾緊裝置固定夾臂的下部，所述上夾緊裝置可活動的設置于夾臂的上部。

5.根據權利要求1所述的用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，其特征在于，所述分片提升機的龍門架由依次連接的第一立柱、橫梁和第二立柱組成，所述橫梁的中間設置有第一伺服電機和與第一伺服電機輸出端連接的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上設有第一吸附組件。

6.根據權利要求1所述的用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，其特征在于，所述第一吸附組件由第一吸盤架和設置在第一吸盤架上的數個風琴吸盤組成；所述第二吸附組件由第二吸盤架和設置在第二吸盤架上的數個真空吸盤組成。

7.根據權利要求1所述的用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，其特征在于，所述氣缸為導臺式氣缸。

8.根據權利要求1所述的用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，其特征在于，所述過渡傳輸機、分片傳輸機和洗滌傳輸機的底部均設有地腳機構，所述地腳機構用于調節過渡傳輸機、分片傳輸機和洗滌傳輸機的底部與地面的距離；所述過渡傳輸機、分片傳輸機和洗滌傳輸機的傳輸高度為900mm±25mm。

9.根據權利要求1所述的用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，其特征在于，所述洗滌傳輸機包括傳輸框和設置在傳輸框上的變頻調速電機、活絡帶、活絡帶輪、轉動軸、減速器和傳輸定位傳感器；所述變頻調速電機設置于機架靠近分片傳輸機的一端，所述變頻調速電機通過聯軸器與減速器連接，所述變頻調速電機和減速器的外圍設有防水罩；所述變頻調速電機和減速器控制轉動軸轉動，所述活絡帶通過數個活絡帶輪與轉動軸連接；所述傳輸定位傳感器設置于活絡帶的外圍。

10.根據權利要求1所述的用于雙片玻璃的拆垛傳輸裝置，其特征在于，還包括護欄，所述護欄圍繞供料臺、夾片機器人和輸送機構設置。