[發明專利]一種烘烤餅干拾取裝置

在審

• 申請號: 201811480585.6
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109606796A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李芹
• 申請（專利權）人: 安徽儂安康食品有限公司
• 主分類號: B65B25/16
• 分類號: B65B25/16;B65B35/18;B65B63/08
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 吳棟杰

一種烘烤餅干拾取裝置，包括裝置支架、以及設置在裝置支架兩側的機械手以及與機械手驅動電性連接的PLC控制箱，還包括；吸盤，固定安裝在所述機械手端頭；進料履帶軸，固定安裝在所述裝置支架上部，一組所述進料履帶軸連接第一驅動電機轉軸，所述第一驅動電機安裝在裝置支架一側，所述第一驅動電機電性連接PLC控制箱，所述進料履帶軸上固定安裝有兩組履帶輪，兩組所述履帶軸上的對應履帶輪上安裝有進料履帶；控料履帶軸，設置有兩組，一組所述控料履帶軸置于兩組進料履帶軸之間，另一組固定于裝置支架尾端，所述控料履帶軸中部安裝兩組齒圈，對應的兩組所述齒圈上安裝有鏈條，所述鏈條上等距離設置有撥動桿。

技術領域

本發明涉及食品生產設備領域，具體涉及一種烘烤餅干拾取裝置。

背景技術

餅干生產線是由餅干成型機、隧道式熱風循環電烤爐、噴油機、轉彎機、冷卻線、餅干整理機、餅干夾心機、包裝臺等組成。全線各階段分別采用PLC控制，背掛式電機傳動，結構緊湊，自動化程度高，從進料、三道壓面、成型、篩糖、輸送、廢料、回收。烘烤、噴油、冷卻等全部機電一體化自動完成。

餅干經烘烤冷卻完成后，需要對烘烤盤上部的餅干進行拾取、分揀，傳統對餅干進行拾取時需要人工操作，費時費力，且人工參與容易攜帶細菌，影響食品質量。

發明內容

本發明所要克服的是傳統對餅干進行拾取時需要人工操作，費時費力，且人工參與容易攜帶細菌，影響食品質量的問題，目的是提供一種烘烤餅干拾取裝置。

一種烘烤餅干拾取裝置，包括裝置支架、以及設置在裝置支架兩側的機械手以及與機械手驅動電性連接的PLC控制箱，還包括；

吸盤，固定安裝在所述機械手端頭，所述吸盤通過軟管連接吸風機進氣口；

進料履帶軸，設置有兩組，固定安裝在所述裝置支架上部，一組所述進料履帶軸連接第一驅動電機轉軸，所述第一驅動電機安裝在裝置支架一側，所述第一驅動電機電性連接PLC控制箱，所述進料履帶軸上固定安裝有兩組履帶輪，兩組所述履帶軸上的對應履帶輪上安裝有進料履帶；

控料履帶軸，設置有兩組，一組所述控料履帶軸置于兩組進料履帶軸之間，另一組固定于裝置支架尾端，所述控料履帶軸中部安裝兩組齒圈，兩組所述齒圈均為于同一進料履帶軸上的履帶輪之間，兩組所述控料履帶軸上對應的兩組齒圈上安裝有鏈條，所述鏈條上等距離設置有撥動桿，一組所述控料履帶軸端頭處連接第二驅動電機，所述第二驅動電機安裝在裝置支架上電性連接在PLC控制箱輸出端；

所述進料履帶與鏈條重疊一端側的裝置支架上固定安裝有支撐梁，所述支撐梁上部安裝有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器電性連接PLC控制箱。

進一步的，所述裝置支架尾端與鏈條相鄰處設有輸出履帶，所述裝置支架兩側分別安裝有出料履帶，所述輸出履帶與出料履帶均設有獨立驅動單元驅動。

進一步的，所述鏈條上部的裝置支架上安裝有支撐板，所述支撐板上表面與進料履帶同一水平面，所述撥動桿上端位于支撐板上部。

進一步的，所述吸盤下端面設置有雙排橡膠吸頭，同一排橡膠吸頭連接同一電磁閥，所述電磁閥電性連接在PLC控制箱上。

進一步的，所述鏈條處的裝置支架上端對應機械手位置設置有橫梁，所述橫梁中部固定有電動推桿，所述電動推桿活塞朝下安裝有攔板，所述電動推桿電性連接PLC控制箱。

本發明的有益效果是：