[發明專利]一種烘烤餅干拾取裝置在審
| 申請號： | 201811480585.6 | 申請日： | 2018-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN109606796A | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發明（設計）人： | 李芹 | 申請（專利權）人： | 安徽儂安康食品有限公司 |
| 主分類號： | B65B25/16 | 分類號： | B65B25/16;B65B35/18;B65B63/08 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142 | 代理人： | 吳棟杰 |
| 地址： | 238000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 履帶軸 兩組 裝置支架 機械手 驅動電機 拾取裝置 履帶輪 烘烤 齒圈 餅干 鏈條上等距離 吸盤 驅動 電機電性 電性連接 撥動桿 端頭 履帶 尾端 轉軸 鏈條 | ||
1.一種烘烤餅干拾取裝置，其特征在于，包括裝置支架(1)、以及設置在裝置支架(1)兩側的機械手(2)以及與機械手(2)驅動電性連接的PLC控制箱(3)，還包括；
吸盤(12)，固定安裝在所述機械手(2)端頭，所述吸盤(12)通過軟管連接吸風機(102)進氣口；
進料履帶軸(13)，設置有兩組，固定安裝在所述裝置支架(1)上部，一組所述進料履帶軸(13)連接第一驅動電機(21)轉軸，所述第一驅動電機(21)安裝在裝置支架(1)一側，所述第一驅動電機(21)電性連接PLC控制箱(3)，所述進料履帶軸(13)上固定安裝有兩組履帶輪(22)，兩組所述履帶軸(13)上的對應履帶輪(22)上安裝有進料履帶(23)；
控料履帶軸(14)，設置有兩組，一組所述控料履帶軸(14)置于兩組進料履帶軸(13)之間，另一組固定于裝置支架(1)尾端，所述控料履帶軸(14)中部安裝兩組齒圈(31)，兩組所述齒圈(31)均為于同一進料履帶軸(13)上的履帶輪(22)之間，兩組所述控料履帶軸(14)上對應的兩組齒圈(31)上安裝有鏈條(32)，所述鏈條(32)上等距離設置有撥動桿(33)，一組所述控料履帶軸(14)端頭處連接第二驅動電機(34)，所述第二驅動電機(34)安裝在裝置支架(1)上電性連接在PLC控制箱(3)輸出端；
所述進料履帶(23)與鏈條(32)重疊一端側的裝置支架(1)上固定安裝有支撐梁(35)，所述支撐梁(35)上部安裝有紅外線傳感器(36)，所述紅外線傳感器(36)電性連接PLC控制箱(3)。
2.根據權利要求1所述的一種烘烤餅干拾取裝置，其特征在于，所述裝置支架(1)尾端與鏈條(32)相鄰處設有輸出履帶(41)，所述裝置支架(1)兩側分別安裝有出料履帶(42)，所述輸出履帶(41)與出料履帶(42)均設有獨立驅動單元驅動。
3.根據權利要求1所述的一種烘烤餅干拾取裝置，其特征在于，所述鏈條(32)上部的裝置支架(1)上安裝有支撐板(51)，所述支撐板(51)上表面與進料履帶(23)同一水平面，所述撥動桿(33)上端位于支撐板(51)上部。
4.根據權利要求1所述的一種烘烤餅干拾取裝置，其特征在于，所述吸盤(12)下端面設置有雙排橡膠吸頭(201)，同一排橡膠吸頭(201)連接同一電磁閥(202)，所述電磁閥(202)電性連接在PLC控制箱(3)上。
5.根據權利要求1所述的一種烘烤餅干拾取裝置，其特征在于，所述鏈條(32)處的裝置支架(1)上端對應機械手(2)位置設置有橫梁(203)，所述橫梁(203)中部固定有電動推桿(204)，所述電動推桿(204)活塞朝下安裝有攔板(205)，所述電動推桿(204)電性連接PLC控制箱(3)。
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