[發明專利]自動駕駛系統

有效

• 申請號: 201811479414.1
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN110077395B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 橋本龍太;渡邊義德
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/18;B60W40/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊華

1.一種安裝在車輛上的自動駕駛系統，包括：

控制裝置，所述控制裝置控制所述車輛的自動駕駛；以及

覺醒水平計算裝置，所述覺醒水平計算裝置計算所述車輛的駕駛員的覺醒水平，

低覺醒狀態是所述覺醒水平低于正常狀態的狀態，

其中，所述控制裝置在所述自動駕駛期間在所述低覺醒狀態的情況下、通過如下方式主動地抑制由所述駕駛員執行操作或監視周圍情況的請求：

執行通過設定用于計算所述車輛的行為計劃的運動計算參數來控制所述車輛的行為的車輛行為控制，使得所述車輛周圍的另一車輛在所述低覺醒狀態的情況下比在所述正常狀態的情況下更容易地預測或識別所述車輛的行為。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛系統，其中，

所述運動計算參數包括目標加速度或減速度，所述目標加速度或減速度是在所述車輛行為控制中所述車輛的加速度或減速度的目標值，并且

所述控制裝置將所述低覺醒狀態的情況下的所述目標加速度或減速度設定為低于所述正常狀態的情況下的所述目標加速度或減速度。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛系統，其中，

所述運動計算參數包括所述車輛的減速開始于的減速開始位置、或者用于計算所述減速開始位置的目標減速度，并且

所述控制裝置將所述低覺醒狀態的情況下的所述減速開始位置設定為在所述正常狀態的情況下的所述減速開始位置的前方。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛系統，其中，

所述控制裝置執行所述車輛行為控制，使得所述另一車輛在所述低覺醒狀態的情況下比在所述正常狀態的情況下更容易地預測或識別所述車輛的車道改變。

5.根據權利要求4所述的自動駕駛系統，其中，

所述運動計算參數包括車道改變時間，所述車道改變時間是從所述車道改變的開始到完成的目標時間，并且

與所述正常狀態的情況相比，在所述低覺醒狀態的情況下，所述控制裝置增加所述車道改變時間。

6.根據權利要求4所述的自動駕駛系統，其中，

所述車道改變包括轉彎燈閃爍，

所述運動計算參數包括所述轉彎燈閃爍的持續時間或延續范圍，并且

與所述正常狀態的情況相比，在所述低覺醒狀態的情況下，所述控制裝置增加所述轉彎燈閃爍的所述持續時間或所述延續范圍。

7.根據權利要求4所述的自動駕駛系統，其中，

所述控制裝置執行轉向控制，使得所述車輛在所述車道改變期間越過車道邊界而移動至相鄰車道，

所述運動計算參數包括車道邊界距離，所述車道邊界距離是在開始所述轉向控制之前所述車輛與所述車道邊界之間的距離，并且

所述控制裝置將所述低覺醒狀態的情況下的所述車道邊界距離設定為小于所述正常狀態的情況下的所述車道邊界距離。