[發明專利]一種無人自轉旋翼機旋翼操縱機構

有效

• 申請號: 201811479254.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109606670B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 吳偉偉;馬存旺;李明新;李志國;蘇浩秦
• 申請（專利權）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 馬全亮

一種無人自轉旋翼機旋翼操縱機構，用于實現無人自轉旋翼機的槳盤俯仰操縱和滾轉操縱。兩個上操縱桿分別與旋翼支座兩端耳片連接，并與下連桿通過安裝在機身框架上的耳片連接，下連桿與安裝在上、下橫桿上的轉接件連接，下橫桿安裝在機身框架上，可繞安裝軸線轉動，上橫桿通過耳片和轉接件與下連桿連接，槳盤俯仰操縱舵機安裝在下橫桿上，俯仰操縱臂通過螺栓安裝在上、下橫桿上，舵機搖臂通過連桿與俯仰操縱臂連接，槳盤橫向操縱舵機安裝在機身支架上，橫向操縱臂通過螺栓安裝在下橫桿上，舵機搖臂通過連桿與橫向操縱臂連接，通過縱向操縱舵機和橫向操縱舵機可以分別對旋翼槳盤的俯仰和滾轉進行操縱，進而改變無人自轉旋翼機的飛行姿態。

技術領域

本發明涉及飛行器設計技術領域，具體的，是涉及一種無人自轉旋翼機旋翼操縱機構。

背景技術

自轉旋翼機是一種利用來流驅動旋翼自轉產生升力，螺旋槳推(拉)克服前飛阻力的旋翼飛行器。自轉旋翼機與直升機區別在于在飛行時自轉旋翼機旋翼是依靠來流驅動自轉，而直升機旋翼則依靠發動機驅動；自轉旋翼機前飛是利用螺旋槳推(拉)力克服前飛阻力，而直升機一般是利用旋翼拉力分量克服前飛阻力；自轉旋翼機一般采用傾斜旋翼槳盤改變飛行狀態，而直升機一般采用周期變距改變飛行狀態。

自轉旋翼機出現時間比直升機要早，但由于不能懸停，后續發展趨緩。但自轉旋翼機具有結構簡單、安全性高、經濟性好、速度范圍寬以及可短距起降等優點，隨著現代航空技術的發展，自轉旋翼機又迎來了新的發展機遇，國內外相繼出現了多型成熟的有人自轉旋翼機。

操縱機構用于控制飛行姿態，是自轉旋翼機的重要組成部分。自轉旋翼機一般采用傾斜槳盤的方式改變縱橫向姿態。有人自轉旋翼機飛行員利用操縱手柄控制飛行姿態，無人自轉旋翼機利用舵機控制飛行姿態。目前還沒有公開的無人自轉旋翼機旋翼操縱機構，因此本發明可填補國內在相關技術領域的空白。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提出了一種無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構，解決了無人自轉旋翼機的旋翼控制問題。

本發明的技術解決方案是：

一種無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構，包括：旋翼支座、上連桿、耳片、下連桿、俯仰組件、滾轉組件以及傳動組件；

無人機旋翼安裝在旋翼支座上，上連桿通過耳片與下連桿連接為一體，上連桿與旋翼支座連接，俯仰組件和滾轉組件均通過傳動組件與下連桿連接，驅動旋翼支座俯仰和滾轉動作，進而實現無人機旋翼的俯仰和滾轉操縱。

上連桿與耳片之間、耳片與下連桿之間、上連桿與旋翼支座之間均為活動連接。

所述活動連接采用關節軸承實現。

所述傳動組件包括轉接件、上橫桿、下橫桿、第一固定件以及第二固定件；

上橫桿一端通過轉接件與兩根下連桿連接，通過上橫桿的前后往復運動驅動兩根下連桿同步上下運動，進而驅動旋翼實現俯仰運動；

下橫桿通過第一固定件以及第二固定件固定在無人機機身上，且下橫桿可轉動；下橫桿一端通過轉接件與兩根下連桿連接，通過下橫桿的轉動驅動兩根下連桿差動，實現旋翼的滾轉運動。

所述傳動組件還包括維型件，上橫桿和下橫桿的另一端均與維型件連接，用于維持上橫桿和下橫桿平行。

所述俯仰組件包括俯仰舵機、俯仰舵機搖臂、俯仰連桿、俯仰操縱臂及俯仰舵機支架；

俯仰舵機驅動俯仰舵機搖臂前后擺動，通過俯仰連桿、滾轉操縱臂帶動上橫桿前后移動，進而帶動轉接件前后轉動，進而使兩根下連桿同步上下運動，俯仰組件通過俯仰舵機支架固定安裝在機身上。

俯仰舵機搖臂和俯仰操縱臂之間通過俯仰連桿連接，俯仰舵機搖臂傳遞力的方向、俯仰操縱臂上傳遞力的方向以及俯仰連桿上傳遞力的方向共面。