[發明專利]一種無人自轉旋翼機旋翼操縱機構

有效

• 申請號: 201811479254.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109606670B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 吳偉偉;馬存旺;李明新;李志國;蘇浩秦
• 申請（專利權）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 馬全亮

1.一種無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構，其特征在于包括：旋翼支座(1)、上連桿(2)、耳片(3)、下連桿(4)、俯仰組件、滾轉組件以及傳動組件；

無人機旋翼安裝在旋翼支座(1)上，上連桿(2)通過耳片(3)與下連桿(4)連接為一體，上連桿(2)與旋翼支座(1)連接，俯仰組件和滾轉組件均通過傳動組件與下連桿(4)連接，驅動旋翼支座(1)俯仰和滾轉動作，進而實現無人機旋翼的俯仰和滾轉操縱；

所述俯仰組件包括俯仰舵機(15)、俯仰舵機搖臂(14)、俯仰連桿(13)、俯仰操縱臂(12)及俯仰舵機支架(17)；

俯仰舵機(15)驅動俯仰舵機搖臂(14)前后擺動，通過俯仰連桿(13)、俯仰操縱臂(12)帶動上橫桿(16)前后移動，進而帶動轉接件(18)前后轉動，進而使兩根下連桿(4)同步上下運動，俯仰組件通過俯仰舵機支架(17)固定安裝在機身上。

2.根據權利要求1所述的一種無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構，其特征在于：上連桿(2)與耳片(3)之間、耳片(3)與下連桿(4)之間、上連桿(2)與旋翼支座(1)之間均為活動連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構，其特征在于：所述活動連接采用關節軸承實現。

4.根據權利要求1所述的一種無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構，其特征在于：所述傳動組件包括轉接件(18)、上橫桿(16)、下橫桿(20)、第一固定件(10)以及第二固定件(19)；

上橫桿(16)一端通過轉接件(18)與兩根下連桿(4)連接，通過上橫桿(16)的前后往復運動驅動兩根下連桿(4)同步上下運動，進而驅動旋翼實現俯仰運動；

下橫桿(20)通過第一固定件(10)以及第二固定件(19)固定在無人機機身上，且下橫桿(20)可轉動；下橫桿(20)一端通過轉接件(18)與兩根下連桿(4)連接，通過下橫桿(20)的轉動驅動兩根下連桿(4)差動，實現旋翼的滾轉運動。

5.根據權利要求4所述的一種無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構，其特征在于：所述傳動組件還包括維型件(9)，上橫桿(16)和下橫桿(20)的另一端均與維型件(9)連接，用于維持上橫桿(16)和下橫桿(20)平行。

6.根據權利要求1所述的一種無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構，其特征在于：俯仰舵機搖臂(14)和俯仰操縱臂(12)之間通過俯仰連桿(13)連接，俯仰舵機搖臂(14)傳遞力的方向、俯仰操縱臂(12)上傳遞力的方向以及俯仰連桿(13)上傳遞力的方向共面。

7.根據權利要求1所述的一種無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構，其特征在于：所述滾轉組件包括滾轉舵機(5)、滾轉連桿(6)、滾轉舵機搖臂(7)、滾轉舵機支架(8)以及滾轉操縱臂(11)；

滾轉舵機(5)驅動滾轉舵機搖臂(7)上下擺動，通過滾轉連桿(6)、滾轉操縱臂(11)帶動下橫桿(20)轉動，進而帶動轉接件(18)左右轉動，進而使兩根下連桿(4)上下差動；滾轉組件通過滾轉舵機支架(8)固定安裝在機身上。

8.根據權利要求7所述的一種無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構，其特征在于：滾轉舵機搖臂(7)和滾轉操縱臂(11)之間通過滾轉連桿(6)連接，滾轉舵機搖臂(7)傳遞力的方向、滾轉操縱臂(11)上傳遞力的方向以及滾轉連桿(6)上傳遞力的方向共面。

9.一種無人自轉旋翼機，其特征在于：該無人自轉旋翼機的旋翼可實現俯仰方向和滾轉方向運動，對無人機進行升降、俯仰和滾轉控制；該無人自轉旋翼機的旋翼通過如權利要求1～8中任一項所述的旋翼操縱機構進行控制。