[發明專利]一種全自動十字軸萬向節裝配專機

在審

• 申請號: 201811479127.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109676366A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 周軍轍;張軍;羅厚友
• 申請（專利權）人: 合肥百川自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全自動十字軸萬向節裝配專機，包括殼體、工作臺、電氣柜、供料裝置、壓緊裝置、壓裝機構和撐開機構，所述殼體內固定設有工作臺，所述工作臺下設有電氣柜，所述工作臺上通過螺栓固定設有定位夾具，所述定位夾具上匹配設有壓緊裝置，所述定位夾具兩側對稱設有壓裝機構，所述壓裝機構遠離所述定位夾具一端設有第一從動輪，所述壓裝機構遠離所述第一從動輪一端均設有壓頭，所述定位夾具兩側位于所述壓頭下對稱設有內撐夾具，所述內撐夾具均匹配設有撐開機構。有益效果：該設備具有高效率、高精度的特點，設計為兩人站姿或坐姿操作，夾具及送料部分為模塊化設計，使用者可根據后期需要通過更換夾具等方式實現同類產品裝配。

技術領域

本發明涉及汽車部件裝配裝置領域，具體來說，涉及一種全自動十字軸萬向節裝配專機。

背景技術

目前，十字萬向節傳動軸以其結構簡單、傳動可靠、成本低及傳遞過程中允許兩軸間有較大夾角等特點，在車輛傳動等領域得到廣泛應用，但十字軸裝配中的軸承套、十字軸與法蘭叉之間的裝配工序復雜，目前大多依靠人工手動裝配，勞動強度大、裝配效率低，裝配質量穩定性差，雖然也有一些十字軸裝配機器，但是，設備夾具及送料部分均采用固定設置的，不能夠對夾具進行更換，只能夠專機專用，不能加工其它同類產品。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動十字軸萬向節裝配專機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全自動十字軸萬向節裝配專機包括殼體、工作臺、電氣柜、供料裝置、壓緊裝置、壓裝機構和撐開機構，所述殼體內固定設有工作臺，所述工作臺下設有電氣柜，所述工作臺上通過螺栓固定設有定位夾具，所述定位夾具上匹配設有壓緊裝置，所述定位夾具兩側對稱設有壓裝機構，所述壓裝機構遠離所述定位夾具一端設有第一從動輪，所述壓裝機構遠離所述第一從動輪一端均設有壓頭，所述定位夾具兩側位于所述壓頭下對稱設有內撐夾具，所述內撐夾具均匹配設有撐開機構，所述撐開機構遠離所述內撐夾具一端匹配設有第二從動輪，所述工作臺背面通過螺栓固定設有兩個第一伺服電機和兩個第二伺服電機，所述第一伺服電機的轉軸中部均套設有第一減速機，所述第一伺服電機的轉軸一端外壁均套設有第一主動輪，所述第一主動輪與所述第一從動輪之間對應設有第一同步帶，所述第二伺服電機的轉軸中部均套設有第二減速機，所述第二伺服電機的轉軸一端外壁均套設有第二主動輪，所述第二主動輪與所述第二從動輪之間對應設有第二同步帶，所述壓裝機構上均匹配設有第一位移傳感器，所述撐開裝置下均匹配設有第二位移傳感器，所述供料裝置包括數量為兩個的供料轉盤，所述供料轉盤上均固定設有橫桿，所述橫桿中部匹配設有氣嘴，所述供料轉盤一側匹配設有軸承滑道，所述軸承滑道遠離所述供料轉盤一端匹配設有選料氣缸和分料阻擋氣缸，所述軸承滑道遠離所述供料轉盤一端與所述壓頭相匹配，所述殼體外壁安裝有啟動開關，所述軸承滑道底端設有傳感器。

進一步的，所述殼體由鋁型材框架和抗震玻璃拼裝而成。

進一步的，所述殼體外固定設有觸摸屏，所述殼體上安裝有三色警報燈。

進一步的，所述殼體下固定設有數量為四個的腳柱，所述腳柱沿所述殼體底面的中心點對稱設置。

進一步的，所述電氣柜通過合頁安裝有兩扇柜門，所述柜門外壁均固定設有把手。

進一步的，所述壓緊裝置包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿下固定設有壓緊頭，所述壓緊頭與所述定位夾具相匹配。

進一步的，所述軸承滑道的上端通過轉軸活動設有擋塊。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：