[發(fā)明專利]一種全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811479127.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109676366A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周軍轍;張軍;羅厚友
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥百川自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機，其特征在于，包括殼體（1）、工作臺（2）、電氣柜（3）、供料裝置、壓緊裝置、壓裝機構(gòu)（4）和撐開機構(gòu)（5），所述殼體（1）內(nèi)固定設(shè)有工作臺（2），所述工作臺（2）下設(shè)有電氣柜（3），所述工作臺（2）上通過螺栓固定設(shè)有定位夾具（6），所述定位夾具（6）上匹配設(shè)有壓緊裝置，所述定位夾具（6）兩側(cè)對稱設(shè)有壓裝機構(gòu)（4），所述壓裝機構(gòu)（4）遠離所述定位夾具（6）一端設(shè)有第一從動輪（7），所述壓裝機構(gòu)（4）遠離所述第一從動輪（7）一端均設(shè)有壓頭（8），所述定位夾具（6）兩側(cè)位于所述壓頭（8）下對稱設(shè)有內(nèi)撐夾具（9），所述內(nèi)撐夾具（9）均匹配設(shè)有撐開機構(gòu)（5），所述撐開機構(gòu)（5）遠離所述內(nèi)撐夾具（9）一端匹配設(shè)有第二從動輪（10），所述工作臺（2）背面通過螺栓固定設(shè)有兩個第一伺服電機（11）和兩個第二伺服電機（12），所述第一伺服電機（11）的轉(zhuǎn)軸中部均套設(shè)有第一減速機（13），所述第一伺服電機（11）的轉(zhuǎn)軸一端外壁均套設(shè)有第一主動輪（14），所述第一主動輪（14）與所述第一從動輪（7）之間對應(yīng)設(shè)有第一同步帶（15），所述第二伺服電機（12）的轉(zhuǎn)軸中部均套設(shè)有第二減速機（16），所述第二伺服電機（12）的轉(zhuǎn)軸一端外壁均套設(shè)有第二主動輪（17），所述第二主動輪（17）與所述第二從動輪（10）之間對應(yīng)設(shè)有第二同步帶（18），所述壓裝機構(gòu)（4）上均匹配設(shè)有第一位移傳感器（19），所述撐開裝置下均匹配設(shè)有第二位移傳感器（20），所述供料裝置包括數(shù)量為兩個的供料轉(zhuǎn)盤（21），所述供料轉(zhuǎn)盤（21）上均固定設(shè)有橫桿（22），所述橫桿（22）中部匹配設(shè)有氣嘴（23），所述供料轉(zhuǎn)盤（21）一側(cè)匹配設(shè)有軸承滑道（24），所述軸承滑道（24）遠離所述供料轉(zhuǎn)盤（21）一端匹配設(shè)有選料氣缸（25）和分料阻擋氣缸（26），所述軸承滑道（24）遠離所述供料轉(zhuǎn)盤（21）一端與所述壓頭（8）相匹配，所述殼體（1）外壁安裝有啟動開關(guān)（27），所述軸承滑道（24）底端設(shè)有傳感器（36）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機，其特征在于，所述殼體（1）由鋁型材框架（28）和抗震玻璃（29）拼裝而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機，其特征在于，所述殼體（1）外固定設(shè)有觸摸屏（30），所述殼體（1）上安裝有三色警報燈（31）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機，其特征在于，所述殼體（1）下固定設(shè)有數(shù)量為四個的腳柱（34），所述腳柱（34）沿所述殼體（1）底面的中心點對稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機，其特征在于，所述電氣柜（3）通過合頁安裝有兩扇柜門，所述柜門外壁均固定設(shè)有把手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機，其特征在于，所述壓緊裝置包括電動伸縮桿（32），所述電動伸縮桿（32）下固定設(shè)有壓緊頭（33），所述壓緊頭（33）與所述定位夾具（6）相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機，其特征在于，所述軸承滑道（24）的上端通過轉(zhuǎn)軸活動設(shè)有擋塊（35）。