[發明專利]一種交通事故信息采集方法、系統及攝像機在審

申請號：	201811478921.3	申請日：	2018-12-05
公開（公告）號：	CN111275957A	公開（公告）日：	2020-06-12
發明（設計）人：	金海善;趙俊鈺;斯瑜彬;李勇	申請（專利權）人：	杭州海康威視系統技術有限公司
主分類號：	G08G1/00	分類號：	G08G1/00;G08G1/04
代理公司：	北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413	代理人：	丁蕓;項京
地址：	310051 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種交通事故信息采集方法系統攝像機
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【說明書】：

本發明實施例提供了一種交通事故信息采集方法、系統及攝像機，攝像機在檢測到交通事故時，獲取采集的視頻中發生交通事故的事故點的第一相對位置，根據第一相對位置，換算出事故點在世界坐標系下的物理位置，根據事故點的物理位置，按照預設時間間隔，獲取事故點的預設區域范圍內各車道的第一車流信息，并采集視頻，發送事故點的物理位置、各預設時間間隔獲取的第一車流信息及采集的視頻至平臺服務器，平臺服務器根據事故點的物理位置，按照預設時間間隔，獲取事故點的上下游路口各車道的第二車流信息，將事故點的物理位置、各預設時間間隔獲取的第一車流信息、第二車流信息和視頻進行關聯記錄。通過本方案，可以實現對交通事故信息的實時采集。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種交通事故信息采集方法、系統及攝像機。

背景技術

隨著機動車輛的爆發式增長，城市交通壓力越來越大，在城市道路交通中，不可避免的會發生車輛拋錨、車輛剮蹭等交通事故，交通事故的發生嚴重影響著車輛正常通行。需要對交通事故進行記錄、分析，給城市交通管理部門提供交通管理依據，將交通事故對道路交通的影響盡量減小。

目前，交通事故對道路交通的影響都是基于歷史交通事故的類型、等級、影響程度、時間、空間等宏觀數據分析出事故時空分布規律，用統計表呈現交通事故的影響，或者對事故發生的態勢進行研判。

但是，道路交通具有實時性、流動性、非線性等特點，尤其是早晚高峰期，車輛拋錨、刮擦等交通事故具有較強的隨機性和不可預見性，發生的時間和地點很難有規律可循，針對此類情況，基于歷史交通事故所統計的交通事故信息往往不可靠，導致最終分析的交通事故的影響規律和研判結果的誤差較大。因此，為了能夠使得交通事故的影響規律分析結果和研判結果能夠有較高的準確性，如何實現對交通事故信息的實時采集成為智能交通控制中亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種交通事故信息采集方法、系統及攝像機，以實現對交通事故信息的實時采集。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種交通事故信息采集方法，應用于攝像機，所述方法包括：

在檢測到交通事故時，獲取采集的視頻中發生所述交通事故的事故點的第一相對位置；

根據所述第一相對位置，換算出所述事故點在世界坐標系下的物理位置；

根據所述事故點的物理位置，按照預設時間間隔，獲取所述事故點的預設區域范圍內各車道的第一車流信息，并采集視頻；

發送所述事故點的物理位置、各預設時間間隔獲取的第一車流信息及采集的視頻至平臺服務器，以使所述平臺服務器根據所述事故點的物理位置，按照所述預設時間間隔，獲取所述事故點的上下游路口各車道的第二車流信息，并將所述事故點的物理位置、各預設時間間隔獲取的第一車流信息、第二車流信息及視頻進行關聯記錄。

可選的，所述根據所述第一相對位置，換算出所述事故點在世界坐標系下的物理位置，包括：

根據所述第一相對位置，確定所述視頻中與所述事故點的距離最近的至少三個參考目標的相對位置；

根據所述至少三個參考目標的相對位置，以及預先存儲的各參考目標的相對位置與物理位置的對應關系，查找所述至少三個參考目標在世界坐標系下的物理位置；

根據所述至少三個參考目標的相對位置及物理位置，建立所述視頻的坐標系與所述世界坐標系的變換矩陣；

根據所述第一相對位置及所述變換矩陣，換算出所述事故點在所述世界坐標系下的物理位置。