[發(fā)明專利]一種交通事故信息采集方法、系統(tǒng)及攝像機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811478921.3
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN111275957A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金海善;趙俊鈺;斯瑜彬;李勇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項京

1.一種交通事故信息采集方法，其特征在于，應(yīng)用于攝像機，所述方法包括：

在檢測到交通事故時，獲取采集的視頻中發(fā)生所述交通事故的事故點的第一相對位置；

根據(jù)所述第一相對位置，換算出所述事故點在世界坐標(biāo)系下的物理位置；

根據(jù)所述事故點的物理位置，按照預(yù)設(shè)時間間隔，獲取所述事故點的預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)各車道的第一車流信息，并采集視頻；

發(fā)送所述事故點的物理位置、各預(yù)設(shè)時間間隔獲取的第一車流信息及采集的視頻至平臺服務(wù)器，以使所述平臺服務(wù)器根據(jù)所述事故點的物理位置，按照所述預(yù)設(shè)時間間隔，獲取所述事故點的上下游路口各車道的第二車流信息，并將所述事故點的物理位置、各預(yù)設(shè)時間間隔獲取的第一車流信息、第二車流信息及視頻進行關(guān)聯(lián)記錄。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一相對位置，換算出所述事故點在世界坐標(biāo)系下的物理位置，包括：

根據(jù)所述第一相對位置，確定所述視頻中與所述事故點的距離最近的至少三個參考目標(biāo)的相對位置；

根據(jù)所述至少三個參考目標(biāo)的相對位置，以及預(yù)先存儲的各參考目標(biāo)的相對位置與物理位置的對應(yīng)關(guān)系，查找所述至少三個參考目標(biāo)在世界坐標(biāo)系下的物理位置；

根據(jù)所述至少三個參考目標(biāo)的相對位置及物理位置，建立所述視頻的坐標(biāo)系與所述世界坐標(biāo)系的變換矩陣；

根據(jù)所述第一相對位置及所述變換矩陣，換算出所述事故點在所述世界坐標(biāo)系下的物理位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一相對位置，換算出所述事故點在世界坐標(biāo)系下的物理位置，包括：

根據(jù)所述第一相對位置，以及預(yù)先基于所述視頻中各參考目標(biāo)的相對位置劃分的各標(biāo)定區(qū)域，確定所述事故點所屬的目標(biāo)標(biāo)定區(qū)域；

根據(jù)所述第一相對位置，以及預(yù)先獲取的所述目標(biāo)標(biāo)定區(qū)域?qū)?yīng)的單應(yīng)性矩陣，換算得到所述事故點在世界坐標(biāo)系下的物理位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述攝像機的設(shè)備參數(shù)；

根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)，確定與所述攝像機匹配的高精度地圖；

識別所述視頻中位于指定相對位置的目標(biāo)，并在所述高精度地圖中獲取所述目標(biāo)的物理位置；

根據(jù)所述目標(biāo)與周邊參考目標(biāo)的位置關(guān)系，確定出各參考目標(biāo)在所述視頻中的相對位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一相對位置，換算出所述事故點在世界坐標(biāo)系下的物理位置，包括：

獲取所述攝像機的設(shè)備參數(shù)，所述設(shè)備參數(shù)包括視場角、架設(shè)高度值及經(jīng)緯度；

根據(jù)所述第一相對位置以及所述視場角，確定所述攝像機正對所述事故點時的PT坐標(biāo)，作為第一P坐標(biāo)及第一T坐標(biāo)；

獲取所述攝像機指向指定方向時的攝像機P坐標(biāo)，作為第二P坐標(biāo)；

計算所述第一P坐標(biāo)與所述第二P坐標(biāo)之差，作為所述事故點與所述指定方向的水平夾角；

計算所述第一T坐標(biāo)的正切值與所述架設(shè)高度值的乘積，作為所述事故點與所述攝像機的水平距離；

根據(jù)所述水平夾角和所述水平距離，通過三角函數(shù)計算所述事故點與所述攝像機的經(jīng)緯度距離；

根據(jù)所述攝像機的經(jīng)緯度以及所述經(jīng)緯度距離，計算所述事故點在世界坐標(biāo)系下的物理位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一車流信息包括所述事故點的預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)各車道的排隊長度；

所述獲取所述事故點的預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)各車道的第一車流信息，包括：

根據(jù)所述事故點的物理位置，獲取所述事故點的預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)各車道上多個車輛在所述視頻中的第二相對位置；

根據(jù)所述第二相對位置，換算出所述預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)各車道上多個車輛在世界坐標(biāo)系下的物理位置；

提取并根據(jù)所述預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)各車道上車輛隊列中的頭部車輛和尾部車輛的物理位置，將所述尾部車輛的物理位置與所述頭部車輛的物理位置作差，得到所述預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)各車道的排隊長度。