[發明專利]用于控制車輛的車道變換的裝置和方法

在審

• 申請號: 201811478859.8
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN110371118A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 樸晟珉;梁娜恩;鄭振秀
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/105;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明涉及用于控制車輛的車道變換的裝置和方法。一種用于控制車輛的車道變換的裝置包括：傳感器，其感測外部車輛；輸入設備，其從車輛的駕駛員接收車道變換命令；以及控制電路，其與所述傳感器和所述輸入設備電連接。所述控制電路可以：使用所述輸入設備接收所述車道變換命令；計算車道變換控制的車輛的最小操作速度；當車輛的行駛速度低于最小操作速度時，基于在與車輛相同的車道上行駛的前行車輛的速度來確定是否對車輛加速。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年9月7日提出的韓國專利申請No.10-2018-0107268的優先權和權益，所述韓國專利申請要求2018年4月11日提出的美國專利申請No.62/655,831的優先權和權益，每個申請以引用的方式將其全文納入本文。

技術領域

本申請涉及一種用于調節車輛速度以控制車道變換的裝置和方法。

背景技術

本部分中的陳述僅提供與本申請相關的背景信息并且不構成現有技術。

隨著汽車工業的發展，已經開發了一種能夠自動改變車輛行駛的車道的車道變換控制系統。當駕駛員操作轉向燈以變換車道時，車道變換控制系統可以通過在水平方向上朝向轉向燈開啟的方向自動控制車輛來執行車道變換。車道變換控制系統可以通過確定周圍車輛的速度、位置等是否適合于執行車道變換，設置車道變換的控制路徑并且沿著控制路徑控制轉向扭矩來執行車道變換。車道變換控制系統可以檢測前行車輛和跟隨車輛，并且可以基于所獲得的信息執行控制。

申請人發現，當車輛的行駛速度較慢時，車道變換控制可能使駕駛員處于危險中，因此，駕駛員可以設定能夠執行車道變換控制的最小操作速度。另外，申請人發現，當設定了最小操作速度時，如果車輛以低于最小操作速度的速度行駛時產生了駕駛員的車道變換命令，則需要控制策略以將車輛加速到最小操作速度或更快的速度。

發明內容

本申請的一方面提供了一種用于控制車輛的車道變換的裝置和方法，從而在車輛的行駛速度低于最小操作速度時能夠提供用于車道變換控制的策略。

本發明構思要解決的技術問題不限于上述技術問題，本申請所屬領域的技術人員通過如下說明可以清楚理解本文未提到的任何其它技術問題。

根據本申請的一方面，一種用于控制車輛的車道變換的裝置，所述裝置可以包括：傳感器，其配置為感測外部車輛；輸入設備，其配置為從車輛的駕駛員接收車道變換命令；以及控制電路，其配置為與所述傳感器和所述輸入設備電連接。所述控制電路可以配置為：使用所述輸入設備來接收車道變換命令；計算車道變換控制的車輛的最小操作速度；并且當車輛的行駛速度低于最小操作速度時，基于在與車輛相同的車道上行駛的前行車輛的速度來確定是否對車輛加速。

所述控制電路可以配置為：響應于接收車道變換命令，計算最小操作速度。

所述控制電路可以配置為：在車輛行駛時周期性計算最小操作速度。

所述控制電路可以配置為：當傳感器感測到在對應于車道變換命令的目標車道上行駛的跟隨車輛時，基于跟隨車輛的速度以及車輛和跟隨車輛之間的距離來計算最小操作速度。

所述控制電路可以配置為：當傳感器未感測到對應于車道變換命令的目標車道上行駛的跟隨車輛時，基于車輛行駛的預定速度以及與傳感器可感測的最大距離對應的感測距離來計算最小操作速度。

所述控制電路可以配置為：當最小操作速度低于前行車輛的速度時，控制車輛使得車輛的行駛速度高于最小操作速度；并且執行車道變換控制。

所述控制電路可以配置為：當傳感器未感測到前行車輛時，控制車輛使得車輛的行駛速度高于最小操作速度；并且執行車道變換控制。

所述控制電路可以配置為：當最小操作速度高于前行車輛的速度時，基于前行車輛的速度以及車輛和前行車輛之間的距離來確定是否對車輛加速。