[發明專利]用于控制車輛的車道變換的裝置和方法在審
| 申請號： | 201811478859.8 | 申請日： | 2018-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN110371118A | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | 樸晟珉;梁娜恩;鄭振秀 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18;B60W40/105;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京戈程知識產權代理有限公司 11314 | 代理人： | 程偉;王錦陽 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車道變換 輸入設備 控制電路 最小操作 傳感器 行駛 車輛加速 電連接 感測 前行 車道 外部 | ||
1.一種用于控制車輛的車道變換的裝置，所述裝置包括：
傳感器，其配置為感測外部車輛；
輸入設備，其配置為從車輛的駕駛員接收車道變換命令；以及
控制電路，其配置為與所述傳感器和所述輸入設備電連接，
其中，所述控制電路配置為：
使用所述輸入設備來接收車道變換命令；
計算車道變換控制的車輛的最小操作速度；
當車輛的行駛速度低于最小操作速度時，基于在與車輛相同的車道上行駛的前行車輛的速度來確定是否對車輛加速。
2.根據權利要求1所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
響應于接收車道變換命令，計算車輛的最小操作速度。
3.根據權利要求1所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
在車輛行駛時周期性計算車輛的最小操作速度。
4.根據權利要求1所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
當傳感器感測到在對應于車道變換命令的目標車道上行駛的跟隨車輛時，基于跟隨車輛的速度以及車輛與跟隨車輛之間的距離來計算最小操作速度。
5.根據權利要求1所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
當傳感器未感測到對應于車道變換命令的目標車道上行駛的跟隨車輛時，基于車輛行駛的預定速度以及與傳感器能夠感測到的最大距離對應的感測距離來計算最小操作速度。
6.根據權利要求1所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
當最小操作速度低于前行車輛的速度時，控制車輛使得車輛的行駛速度高于最小操作速度；
執行車道變換控制。
7.根據權利要求1所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
當傳感器未感測到前行車輛時，控制車輛使得車輛的行駛速度高于最小操作速度；
執行車道變換控制。
8.根據權利要求1所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
當最小操作速度高于前行車輛的速度時，基于前行車輛的速度以及車輛與前行車輛之間的距離來確定是否對車輛加速。
9.根據權利要求8所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
基于前行車輛的速度以及車輛與前行車輛之間的距離來確定車輛與前行車輛之間的碰撞的可能性；
當不存在碰撞的可能性時，控制車輛使得車輛的行駛速度高于最小操作速度；
執行車道變換控制。
10.根據權利要求9所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
基于前行車輛的速度以及車輛與前行車輛之間的距離來估計車輛的預測行駛路徑和前行車輛的預測行駛路徑；
基于車輛的預測行駛路徑和前行車輛的預測行駛路徑來確定車輛與前行車輛之間的碰撞的可能性。
11.根據權利要求8所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
基于前行車輛的速度以及車輛與前行車輛之間的距離來確定車輛與前行車輛之間的碰撞的可能性；
當存在碰撞的可能性時，控制車輛使其減速。
12.根據權利要求11所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
在車輛減速之后確定碰撞的可能性。
13.根據權利要求11所述的用于控制車輛的車道變換的裝置，其中，所述控制電路配置為：
在車輛減速之后再次計算最小操作速度。
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