[發(fā)明專(zhuān)利]一種交通路況分析方法、系統(tǒng)及攝像機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811478666.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111275960A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金海善;李勇;趙俊鈺;斯瑜彬;張愛(ài)民;王啟東;馬立虎;張樸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項(xiàng)京

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通路況分析方法、系統(tǒng)及攝像機(jī)，攝像機(jī)通過(guò)獲取實(shí)時(shí)采集的多幀視頻，以及各幀視頻中在指定路段行駛的多個(gè)車(chē)輛目標(biāo)的相對(duì)位置，針對(duì)各車(chē)輛目標(biāo)，根據(jù)該車(chē)輛目標(biāo)在各幀視頻中的相對(duì)位置，換算出該車(chē)輛目標(biāo)在采集各幀視頻的時(shí)刻在世界坐標(biāo)系下的物理位置，根據(jù)各車(chē)輛目標(biāo)在不同時(shí)刻的物理位置，確定指定路段中各車(chē)道的當(dāng)前車(chē)流信息，根據(jù)指定路段中各車(chē)道的當(dāng)前車(chē)流信息，分析得到指定路段中各車(chē)道的交通路況等級(jí)。通過(guò)本方案，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交通路況的實(shí)時(shí)分析。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種交通路況分析方法、系統(tǒng)及攝像機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的道路交通路況分析，是通過(guò)地感線圈、微波、磁感等位置傳感硬件，對(duì)車(chē)輛目標(biāo)的位置信息進(jìn)行采集、分析，基于檢測(cè)到的位置信息，換算出行駛速度、排隊(duì)長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)。

然而，上述交通路況分析的方式中，位置傳感硬件在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，如果檢測(cè)到單一車(chē)輛目標(biāo)的位置信息，并不能夠分析出完整的路況，需要連續(xù)采集到多個(gè)車(chē)輛目標(biāo)的位置信息之后，才可以分析出完整的交通路況。這就導(dǎo)致交通路況分析的實(shí)時(shí)性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種交通路況分析方法、系統(tǒng)及攝像機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)交通路況的實(shí)時(shí)分析。具體技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通路況分析方法，應(yīng)用于攝像機(jī)，所述方法包括：

獲取實(shí)時(shí)采集的多幀視頻，以及各幀視頻中在指定路段行駛的多個(gè)車(chē)輛目標(biāo)的相對(duì)位置；

針對(duì)各車(chē)輛目標(biāo)，根據(jù)該車(chē)輛目標(biāo)在各幀視頻中的相對(duì)位置，換算出該車(chē)輛目標(biāo)在采集各幀視頻的時(shí)刻在世界坐標(biāo)系下的物理位置；

根據(jù)各車(chē)輛目標(biāo)在不同時(shí)刻的物理位置，確定所述指定路段中各車(chē)道的當(dāng)前車(chē)流信息；

根據(jù)所述指定路段中各車(chē)道的當(dāng)前車(chē)流信息，分析得到所述指定路段中各車(chē)道的交通路況等級(jí)。

可選的，所述針對(duì)各車(chē)輛目標(biāo)，根據(jù)該車(chē)輛目標(biāo)在各幀視頻中的相對(duì)位置，換算出該車(chē)輛目標(biāo)在采集各幀視頻的時(shí)刻在世界坐標(biāo)系下的物理位置，包括：

針對(duì)各幀視頻中的各車(chē)輛目標(biāo)，根據(jù)該車(chē)輛目標(biāo)在該幀視頻中的相對(duì)位置，確定該幀視頻中與該車(chē)輛目標(biāo)的距離最近的至少三個(gè)參考目標(biāo)的相對(duì)位置；

根據(jù)所述至少三個(gè)參考目標(biāo)的相對(duì)位置，以及預(yù)先存儲(chǔ)的各參考目標(biāo)的相對(duì)位置與物理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找所述至少三個(gè)參考目標(biāo)在世界坐標(biāo)系下的物理位置；

根據(jù)所述至少三個(gè)參考目標(biāo)的相對(duì)位置及物理位置，建立視頻坐標(biāo)系與所述世界坐標(biāo)系的變換矩陣；

根據(jù)該車(chē)輛目標(biāo)在該幀視頻中的相對(duì)位置及所述變換矩陣，換算出該車(chē)輛目標(biāo)在所述世界坐標(biāo)系下的物理位置。

可選的，所述針對(duì)各車(chē)輛目標(biāo)，根據(jù)該車(chē)輛目標(biāo)在各幀視頻中的相對(duì)位置，換算出該車(chē)輛目標(biāo)在采集各幀視頻的時(shí)刻在世界坐標(biāo)系下的物理位置，包括：

針對(duì)各幀視頻中的各車(chē)輛目標(biāo)，根據(jù)該車(chē)輛目標(biāo)在該幀視頻中的相對(duì)位置，以及預(yù)先基于各參考目標(biāo)的相對(duì)位置劃分的各標(biāo)定區(qū)域，確定該車(chē)輛目標(biāo)所屬的目標(biāo)標(biāo)定區(qū)域；

根據(jù)該車(chē)輛目標(biāo)在該幀視頻中的相對(duì)位置，以及預(yù)先獲取的所述目標(biāo)標(biāo)定區(qū)域?qū)?yīng)的單應(yīng)性矩陣，換算出該車(chē)輛目標(biāo)在世界坐標(biāo)系下的物理位置。

可選的，所述方法還包括：

獲取所述攝像機(jī)自身的設(shè)備參數(shù)；

根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)，確定與所述攝像機(jī)匹配的高精度地圖；

識(shí)別所述視頻中位于指定相對(duì)位置的目標(biāo)，并在所述高精度地圖中獲取所述目標(biāo)的物理位置；