[發明專利]一種交通路況分析方法、系統及攝像機

在審

• 申請號: 201811478666.2
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN111275960A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 金海善;李勇;趙俊鈺;斯瑜彬;張愛民;王啟東;馬立虎;張樸
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項京

1.一種交通路況分析方法，其特征在于，應用于攝像機，所述方法包括：

獲取實時采集的多幀視頻，以及各幀視頻中在指定路段行駛的多個車輛目標的相對位置；

針對各車輛目標，根據該車輛目標在各幀視頻中的相對位置，換算出該車輛目標在采集各幀視頻的時刻在世界坐標系下的物理位置；

根據各車輛目標在不同時刻的物理位置，確定所述指定路段中各車道的當前車流信息；

根據所述指定路段中各車道的當前車流信息，分析得到所述指定路段中各車道的交通路況等級。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對各車輛目標，根據該車輛目標在各幀視頻中的相對位置，換算出該車輛目標在采集各幀視頻的時刻在世界坐標系下的物理位置，包括：

針對各幀視頻中的各車輛目標，根據該車輛目標在該幀視頻中的相對位置，確定該幀視頻中與該車輛目標的距離最近的至少三個參考目標的相對位置；

根據所述至少三個參考目標的相對位置，以及預先存儲的各參考目標的相對位置與物理位置的對應關系，查找所述至少三個參考目標在世界坐標系下的物理位置；

根據所述至少三個參考目標的相對位置及物理位置，建立視頻坐標系與所述世界坐標系的變換矩陣；

根據該車輛目標在該幀視頻中的相對位置及所述變換矩陣，換算出該車輛目標在所述世界坐標系下的物理位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對各車輛目標，根據該車輛目標在各幀視頻中的相對位置，換算出該車輛目標在采集各幀視頻的時刻在世界坐標系下的物理位置，包括：

針對各幀視頻中的各車輛目標，根據該車輛目標在該幀視頻中的相對位置，以及預先基于各參考目標的相對位置劃分的各標定區域，確定該車輛目標所屬的目標標定區域；

根據該車輛目標在該幀視頻中的相對位置，以及預先獲取的所述目標標定區域對應的單應性矩陣，換算出該車輛目標在世界坐標系下的物理位置。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述攝像機自身的設備參數；

根據所述設備參數，確定與所述攝像機匹配的高精度地圖；

識別所述視頻中位于指定相對位置的目標，并在所述高精度地圖中獲取所述目標的物理位置；

根據所述目標與周邊參考目標的位置關系，確定出各參考目標在所述視頻中的相對位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對各車輛目標，根據該車輛目標在各幀視頻中的相對位置，換算出該車輛目標在采集各幀視頻的時刻在世界坐標系下的物理位置，包括：

獲取所述攝像機的設備參數，所述設備參數包括視場角、架設高度值及經緯度；

針對各幀視頻中的各車輛目標，根據該車輛目標在該幀視頻中的相對位置以及所述視場角，確定所述攝像機正對該車輛目標時的PT坐標，作為第一P坐標及第一T坐標；

獲取所述攝像機指向指定方向時的攝像機P坐標，作為第二P坐標；

計算所述第一P坐標與所述第二P坐標之差，作為該車輛目標與所述指定方向的水平夾角；

計算所述第一T坐標的正切值與所述架設高度值的乘積，作為該車輛目標與所述攝像機的水平距離；

根據所述水平夾角和所述水平距離，通過三角函數計算該車輛目標與所述攝像機的經緯度距離；

根據所述攝像機的經緯度以及所述經緯度距離，計算該車輛目標在世界坐標系下的物理位置。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述指定路段中各車道的當前車流信息，分析得到所述指定路段中各車道的交通路況等級，包括：

獲取所述指定路段的預設車流信息；

根據所述預設車流信息及所述指定路段中各車道的當前車流信息，確定所述指定路段中各車道的道路交通擁堵指數；

根據所述指定路段中各車道的道路交通擁堵指數，利用預先存儲的道路交通擁堵指數與交通路況等級的對應關系，確定所述指定路段中各車道的交通路況等級。