[發明專利]一種多分列式纜線涂裝機器人

在審

• 申請號: 201811478525.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109332061A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李國慶;沈星夏;孫岳才;陸季隆;鄧曉航
• 申請（專利權）人: 上海申貝科技發展有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為涉及一種多分列式纜線涂裝機器人，包括：機架，在所述機架內設有電源、以及與所述電源電性連接的控制器；主涂裝機構，固定在所述機架上，包括第一行走機構、第一清理機構、第一噴涂機構，所述第一行走機構設置在線纜上，包括主動輪和第一被動輪；輔助涂裝機構固定在所述機架的輔助支架上，包括第二行走機構、第二清理機構、第二噴涂機構；儲料槽固定在所述機架上，在所述儲料槽內設有輸料泵，所述上蓋片通過送料管與輸料泵相連接，在所述輸料泵的作用下，為所述上蓋片輸送涂料，以完成對所述線纜進行涂裝作業。有益效果是：本機器人采用懸掛式結構，具有多個輔助噴涂機構，能夠同時對多根纜線進行清潔和涂裝；結構穩定，便于施工。

技術領域

本發明涉及涂裝設備技術領域，尤其是涉及一種多分列式纜線涂裝機器人。

背景技術

由于我國有不少輸電線路穿越的地理環境較為復雜，水汽過多的地區每年遇到寒冬，架空纜線冰結負荷超重常常會對架空纜線造成很大的威脅，易使電網遭到破壞，安全運行受到嚴重影響。為減少、減弱冰害對架空纜線的影響，故需對架空纜線進行涂裝防覆冰涂料(使架空纜線表面具有很強的疏水性同時又大大降低結冰對纜線表面的附著力)，而在跨度數百米架空纜線上進行涂裝作業較難實施，且勞動強度高、危險性大，為此需要專門的自動機械來實施完成。

中國專利公開號為CN 102637488B的發明專利的公開了一種架空裸導線絕緣化噴涂裝置，其包括架空裸導線(1)和行走吊架(6)，在行走吊架(6)中分別設置有蓄電源(7)、牽引電機(8)、電控氣泵(14)和絕緣涂料罐(15)，在行走吊架(6)的前端固定設置有前吊桿(5)，在前吊桿(5)的頂端固定設置有前軸承座(3)，在前軸承座(3)中活動設置有前輪軸(4)，在前輪軸(4)上固定設置有前主動行走輪(2)，前主動行走輪(2)通過輪面上的行走凹槽活動行走在架空裸導線(1)上，牽引電機(8)的輸出軸與齒輪傳動機構(9)的輸入端機械連接，齒輪傳動機構(9)的輸出端與固定設置在前輪軸(4)上的驅動齒輪嚙合，在行走吊架(6)的后端固定設置有后吊桿，在后吊桿的頂端固定設置有后軸承座(13)，在后軸承座(13)中活動設置有后輪軸，在后輪軸上設置有后從動行走輪(12)，后從動行走輪(12)通過輪面上的行走凹槽活動行走在架空裸導線(1)上，在行走吊架(6)的后端固定設置有燕尾形支架(17)，在燕尾形支架(17)的兩末端均設置有絕緣涂料噴嘴(18)，兩絕緣涂料噴嘴(18)設置在架空裸導線(1)的兩側，在絕緣涂料噴嘴(18)上設置有V形防護罩(19)，絕緣涂料噴嘴(18)通過涂料輸送管(16)與絕緣涂料罐(15)連通。在架空裸導線(1)的下方的地面上設置有遙控器，該遙控器實現對設置在行走吊架(6)中的牽引電機(8)和電控氣泵(14)的遙控。這種架空裸導線絕緣化噴涂裝置，由于其前主動行走輪(2)和后從動行走輪(12)沒有設置壓緊機構，噴涂裝置爬坡時會發生后退現象，嚴重時甚至會從架空裸導線(1)上摔下來，工作可靠性較差。

中國專利CN201720315775.7，一種輸電線路檢修輔助設備，包括底座和設置在底座上的CPU模塊，CPU模塊用于實現本設備的自動化智能化控制，并在在底座上設置結構相同的左行走機構和右行走機構，在左行走機構和右行走機構之間設置鎖緊機構，在左行走機構左側設置噴涂機構，這樣左行走機構和右行走機構能夠帶動本設備在輸電線上行走，鎖緊機構能夠在噴涂機構工作時將本設備鎖緊在輸電線上以防止爬坡時發生后退甚至摔落，而噴涂機構能夠對裸露的輸電線進行絕緣漆噴涂處理以提高裸露輸電線路的絕緣性和安全性能。然而，上述的結構雖然在一定程度上解決了設備的穩定性的問題，但是，該設備攜帶不方便，無法適用于諸如水汽過多、霜凍、冰害的天氣條件下工作。

因此，本發明提出了一種多分列式纜線涂裝機器人，可以同時對多根線纜進行同步處理，具有自動涂裝、控制，障礙清除，便于施工，便于攜帶等功能。

發明內容

本發明提供一種多分列式纜線涂裝機器人，以解決現有技術中的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種多分列式纜線涂裝機器人，包括：