[發明專利]一種多分列式纜線涂裝機器人

在審

• 申請號: 201811478525.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109332061A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李國慶;沈星夏;孫岳才;陸季隆;鄧曉航
• 申請（專利權）人: 上海申貝科技發展有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多分列式纜線涂裝機器人，其特征在于，包括：

機架，在所述機架內設有電源、以及與所述電源電性連接的控制器；

主涂裝機構，固定在所述機架上，包括第一行走機構、第一清理機構、第一噴涂機構，所述第一行走機構設置在線纜上，包括主動輪和第一被動輪，所述主動輪和第一被動輪分別位于所述線纜的上下兩側，并將所述線纜夾持在所述主動輪和第一被動輪之間，所述主動輪通過第一電機進行驅動；所述第一清理機構設置在所述線纜上，并位于所述第一行走機構的前端，包括毛刷輪；所述第一噴涂機構設置在所述線纜上，并位于所述第一行走機構的后端，包括上蓋片和下蓋片，所述上蓋片固定在所述線纜的上方，所述下蓋片設置在所述線纜的下方，所述上蓋片和下蓋片上均設有柔性涂布，當所述上蓋片和下蓋片合攏環抱纜線，涂裝機器人行進時對所述線纜進行涂裝作業；

輔助涂裝機構，固定在所述機架的輔助支架上，包括第二行走機構、第二清理機構、第二噴涂機構，所述第二行走機構設置在線纜上，包括至少1個第二被動輪；所述第二清理機構設置在所述線纜上，并位于所述第二行走機構的前端，所述第二清理機構的結構與所述第一清理機構相同；所述第二噴涂機構設置在所述線纜上，并位于所述第二行走機構的后端，所述第二噴涂機構的結構與所述第一噴涂機構相同；

儲料槽，固定在所述機架上，在所述儲料槽內設有輸料泵，所述上蓋片通過送料管與輸料泵相連接，在所述輸料泵的作用下，為所述上蓋片輸送涂料，以完成對所述線纜進行涂裝作業。

2.根據權利要求1所述的一種多分列式纜線涂裝機器人，其特征在于，所述主動輪、第二被動輪設置在線纜的上方，所述第一被動輪設置在所述線纜的下方，所述主動輪、第一被動輪和第二被動輪上均設有能與所述線纜配合的溝槽。

3.根據權利要求1所述的一種多分列式纜線涂裝機器人，其特征在于，所述輔助支架位于機架的兩側或者位于機架的上方。

4.根據權利要求1所述的一種多分列式纜線涂裝機器人，其特征在于，所述輔助涂裝機構還包括伸縮支桿，所述伸縮支桿與所述輔助支架相連接。

5.根據權利要求1所述的一種多分列式纜線涂裝機器人，其特征在于，所述輔助涂裝機構的數量為1個或多個。

6.根據權利要求1所述的一種多分列式纜線涂裝機器人，其特征在于，所述輔助支架的末端具有一可翻轉的鉸鏈裝置，所述輔助支架圍繞所述鉸鏈裝置自由翻轉。

7.根據權利要求1所述的一種多分列式纜線涂裝機器人，其特征在于，所述主動輪為2個，所述第一被動輪為1個，所述第一被動輪位于兩個所述主動輪之間。

8.根據權利要求1所述的一種多分列式纜線涂裝機器人，其特征在于，在所述主涂裝機構和輔助涂裝機構的兩端分別設有攝像頭。

9.根據權利要求1所述的一種多分列式纜線涂裝機器人，其特征在于，在所述第一清理機構和第二清理機構的前端還設有限位機構。

10.根據權利要求1所述的一種多分列式纜線涂裝機器人，其特征在于，所述機架外側設包裹有殼體，在所述殼體的頂部設把手。