[發明專利]無人機的控制方法和設備

在審

• 申請號: 201811477546.0
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN109302428A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 周鴻柱
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 范華英;毛威

一種無人機的控制方法和無人機的控制設備，可以實現對無人機的合法化控制操作。該無人機的控制方法，包括：接收終端設備發送的服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；響應于所述服務請求消息，向信息處理系統發送確認請求消息，所述確認請求消息用于請求確認所述無人機是否已進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記和適航認證登記中的至少一種；接收所述信息處理系統發送的確認響應消息，所述確認響應消息用于指示所述無人機是否已進行所述無人機登記；根據所述確認響應消息，執行針對所述無人機的操作。

本申請為申請日為2016年12月27日、申請號為201680003318.2、申請名稱為“信息處理方法和系統，以及無人機的控制方法和設備”的中國專利申請的分案申請，其全部內容通過引用結合在本申請中。

版權申明

本專利文件披露的內容包含受版權保護的材料。該版權為版權所有人所有。版權所有人不反對任何人復制專利與商標局的官方記錄和檔案中所存在的該專利文件或者該專利披露。

技術領域

本申請涉及飛行技術領域，并且更具體地，涉及一種無人機的控制方法和設備。

背景技術

為保障民用航空安全，維護民用航空秩序，所有的民用航空器需要進行國籍注冊與適航認證，在對民用航空器進行國籍注冊和適航認證管理時，全程需要人工進行，流程十分復雜，需要耗費大量的人力。

隨著飛行技術的發展，飛行器，例如，UAV(Unmanned Aerial Vehicle，無人飛行器)，也稱為無人機，已經從軍用發展到越來越廣泛的民用，例如，UAV植物保護、UAV航空拍攝、UAV森林火警監控等等，而民用化也是UAV未來發展的趨勢。

如何對無人機進行合法化控制操作是一項亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種無人機的控制方法和控制設備，可以實現對無人機的合法化控制操作。

一方面，提供了一種無人機的控制方法，包括：接收終端設備發送的服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；響應于所述服務請求消息，向信息處理系統發送確認請求消息，所述確認請求消息用于請求確認所述無人機是否已進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記和適航認證登記中的至少一種；接收所述信息處理系統發送的確認響應消息，所述確認響應消息用于指示所述無人機是否已進行所述無人機登記；根據所述確認響應消息，執行針對所述無人機的操作。

另一方面，提供了一種無人機的控制方法，包括：向服務器發送服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；接收所述服務器發送的響應于所述服務請求消息的指示消息，所述指示消息用于指示所述無人機未進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記以及適航認證登記中的至少一種；響應于所述指示消息，向用戶輸出通知消息，所述通知消息用于通知用戶進行所述無人機登記。

另一方面，提供了一種無人機的控制設備，包括：收發單元，用于：接收終端設備發送的服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；響應于所述服務請求消息，向信息處理系統發送確認請求消息，所述確認請求消息用于請求確認所述無人機是否已進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記和適航認證登記中的至少一種；接收所述信息處理系統發送的確認響應消息，所述確認響應消息用于指示所述無人機是否已進行所述無人機登記；處理單元，用于根據所述確認響應消息，執行針對所述無人機的操作。

另一方面，提供了一種無人機的控制設備，包括：收發單元，用于向服務器發送服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；接收所述服務器發送的響應于所述服務請求消息的指示消息，所述指示消息用于指示所述無人機未進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記以及適航認證登記中的至少一種；處理單元，用于響應于所述指示消息，向用戶輸出通知消息，所述通知消息用于通知用戶進行所述無人機登記。