[發明專利]無人機的控制方法和設備

在審

• 申請號: 201811477546.0
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN109302428A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 周鴻柱
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 范華英;毛威

1.一種無人機的控制方法，其特征在于，包括：

接收終端設備發送的服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；

響應于所述服務請求消息，向信息處理系統發送確認請求消息，所述確認請求消息用于請求確認所述無人機是否已進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記和適航認證登記中的至少一種；

接收所述信息處理系統發送的確認響應消息，所述確認響應消息用于指示所述無人機是否已進行所述無人機登記；

根據所述確認響應消息，執行針對所述無人機的操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對所述無人機的服務為：對所述無人機進行激活，或對所述無人機是否已進行無人機登記進行確認。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確認響應消息用于指示所述無人機已進行所述無人機登記，所述針對所述無人機的服務為對所述無人機進行激活；

所述根據所述確認響應消息，執行針對所述無人機的操作，包括：

對所述無人機進行激活。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確認響應消息用于指示所述無人機未進行所述無人機登記，所述根據所述確認響應消息，執行針對所述無人機的操作，包括：

向終端設備發送指示消息，所述指示消息用于指示所述無人機未進行所述無人機登記。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述針對所述無人機的服務為所述無人機是否已進行無人機登記的狀態確認，所述根據所述響應消息，執行針對所述無人機的操作，還包括：

向所述終端設備或所述無人機發送鎖定指令，所述鎖定指令用于指示鎖定所述無人機。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述終端設備發送的登記請求，所述登記請求攜帶用于對所述無人機進行所述無人機登記所需的信息；

向所述信息處理系統發送所述登記請求；

接收所述信息處理系統發送的登記響應，所述登記響應用于指示所述無人機已進行所述無人機登記；

向所述終端設備或所述無人機發送解除鎖定指令，所述解除鎖定指令用于指示解除對所述無人機的鎖定。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述針對所述無人機的服務為對所述無人機進行激活；所述方法還包括：

接收所述終端設備發送的登記請求，所述登記請求攜帶用于對所述無人機進行所述無人機登記所需的信息；

向所述信息處理系統發送所述登記請求；

接收所述信息處理系統發送的登記響應，所述登記響應用于指示所述無人機已進行所述無人機登記；

激活所述無人機。

8.一種無人機的控制方法，其特征在于，包括：

向服務器發送服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；

接收所述服務器發送的響應于所述服務請求消息的指示消息，所述指示消息用于指示所述無人機未進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記以及適航認證登記中的至少一種；

響應于所述指示消息，向用戶輸出通知消息，所述通知消息用于通知用戶進行所述無人機登記。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述針對所述無人機的服務為：對所述無人機進行激活，或對所述無人機是否已進行無人機登記進行確認。

10.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述接收所述服務器發送的響應于所述服務請求消息的指示消息之后，所述方法還包括：

向所述無人機發送鎖定指令，以用于鎖定所述無人機。

11.根據權利要求8至10中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

調用信息處理系統的接口，以用于所述用戶通過所述接口進行所述無人機登記，所述信息處理系統用于實現所述無人機登記。