[發明專利]一種不安全駕駛行為監控裝置的測試系統及測試方法

在審

• 申請號: 201811477527.8
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109540546A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李文亮;周煒;高金;劉智超;張祿;張學文;曹琛;李臣;張沫
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M11/00
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 白海燕;張沫

本發明公開一種不安全駕駛行為監控裝置的測試系統及測試方法，測試系統包括控制器、機器人和評價裝置，控制器控制機器人進行各種動作并將控制信號發送給評價裝置，被測裝置辨識機器人動作并將辨識結果發送給評價裝置，評價裝置接收行為結果與被測裝置辨識結果進行評價。本發明是優點就在于利用機器人模擬各種不安全駕駛行為，同一動作機器人的動作具有高度的一致性，提高了測試評價的客觀性。

技術領域

本發明涉及汽車測試裝備技術領域，具體涉及一種不安全駕駛行為監控裝置測試系統及測試方法。

背景技術

駕駛員疲勞駕駛、接打電話、抽煙、長時間不目視前方等不安全駕駛行為是導致道路運輸事故發生的主要原因，造成了巨大的生命財產損失。目前研發的不安全駕駛行為監控報警裝置能夠有效對疲勞、接打電話、抽煙、長時間不目視前方等不安全駕駛行為進行辨識并進行本地和遠程報警，輔助駕駛員安全駕駛，提高行車安全。全國多個省市已經強制或推薦安裝不安全駕駛行為監控報警裝置，但是目前進行不安全駕駛行為監控報警裝置的測試時，一般是從經過人為標定的不安全駕駛行為視頻庫中隨機選擇樣本或者從試驗人員庫中隨機挑選試驗人員進行測試，可重復性和客觀性差，難以作為市場準入管理的測試評價手段。

發明內容

本發明的目的就是提供一種不安全駕駛行為監控裝置的測試系統及測試方法，用以解決現有技術中由于不確定因素影響造成的測試評價不準確和不客觀的問題。

本發明一方面提供一種不安全駕駛行為監控裝置的測試系統，包括控制器、機器人和評價裝置；

所述控制器控制連接所述機器人；

所述機器人分別與所述控制器和評價裝置連接，所述機器人的信號輸入端接收所述控制器的控制指令，信號輸出端同時向所述控制器和評價裝置發送行為結果；

被測試的監控裝置分別與所述機器人和評價裝置連接，所述監控裝置識別所述機器人的行為，并向所述評價裝置發送識別結果；

所述評價裝置分別與所述機器人和監控裝置連接，所述評價裝置內預置有評價標準，對所述監控裝置的識別結果進行評價。

進一步地，所述控制器與所述機器人通過有線或無線形式控制連接。

進一步地，所述機器人模擬真人做出駕駛行為，包括不安全駕駛行為。

進一步地，所述不安全駕駛行為包括眨眼、打哈欠、手持電話、轉頭、抽煙、雙手離開方向盤。

進一步地，所述機器人輸出的行為結果包括某一動作指令的內容以及完成的時間。

進一步地，所述控制器中設置有處理器模塊、人機交互模塊、通信模塊；所述評價裝置中設置有處理器模塊、顯示模塊、通信模塊；所述機器人中設置有動作驅動電機和執行機構。

本發明另一方面提供一種不安全駕駛行為監控裝置的測試方法，其特征在于，是利用一測試機器人，模擬真人的動作，在測試需求下完成不安全駕駛行為；被測監控裝置識別機器人的行為，將識別結果反饋給一評價裝置；在所述評價裝置內預置有評價標準，所述評價裝置接收所述被測監控裝置的識別結果，對所述被測監控裝置進行評價。

包括如下步驟：

(1)試驗時，首先根據車型安裝好被測監控裝置的位置和機器人的位置；

(2)控制器設定控制指令，并設定兩個動作之間時間間隔，發送給機器人，讓機器人做出各種駕駛行為，其中包括不安全駕駛行為；

(3)所述機器人接收到指令后，做出各種相應動作，并將行為結果反饋給所述控制器和一評價裝置；

(4)被測監控裝置對所述機器人的動作進行監控識別，并將識別結果發送給所述評價裝置；