[發(fā)明專利]一種不安全駕駛行為監(jiān)控裝置的測試系統(tǒng)及測試方法

在審

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• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109540546A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文亮;周煒;高金;劉智超;張祿;張學(xué)文;曹琛;李臣;張沫
• 申請（專利權(quán)）人: 交通運輸部公路科學(xué)研究所
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M11/00
• 代理公司: 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609
• 代理人: 白海燕;張沫

1.一種不安全駕駛行為監(jiān)控裝置的測試系統(tǒng)，其特征在于：包括控制器、機器人和評價裝置；

所述控制器控制連接所述機器人；

所述機器人分別與所述控制器和評價裝置連接，所述機器人的信號輸入端接收所述控制器的控制指令，信號輸出端同時向所述控制器和評價裝置發(fā)送行為結(jié)果；

被測試的監(jiān)控裝置分別與所述機器人和評價裝置連接，所述監(jiān)控裝置識別所述機器人的行為，并向所述評價裝置發(fā)送識別結(jié)果；

所述評價裝置分別與所述機器人和監(jiān)控裝置連接，所述評價裝置內(nèi)預(yù)置有評價標準，對所述監(jiān)控裝置的識別結(jié)果進行評價。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器與所述機器人通過有線或無線形式控制連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人模擬真人做出駕駛行為，其中包括不安全駕駛行為。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測試系統(tǒng)，其特征在于：所述不安全駕駛行為包括眨眼、打哈欠、接打電話、轉(zhuǎn)頭、抽煙、雙手離開方向盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的測試系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人輸出的行為結(jié)果包括某一動作指令的內(nèi)容以及完成的時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的測試系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制器中設(shè)置有處理器模塊、人機交互模塊、通信模塊；

所述評價裝置中設(shè)置有處理器模塊、顯示模塊、通信模塊；

所述機器人中設(shè)置有動作驅(qū)動電機和執(zhí)行機構(gòu)。

7.一種不安全駕駛行為監(jiān)控裝置的測試方法，其特征在于，是利用一測試機器人，模擬真人的動作，在測試需求下完成不安全駕駛行為；被測監(jiān)控裝置識別機器人的行為，將識別結(jié)果反饋給一評價裝置；在所述評價裝置內(nèi)預(yù)置有評價標準，所述評價裝置接收所述被測監(jiān)控裝置的識別結(jié)果，對所述被測監(jiān)控裝置進行評價。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)試驗時，首先根據(jù)車型安裝好被測監(jiān)控裝置的位置和機器人的位置；

(2)控制器設(shè)定控制指令，并設(shè)定兩個動作之間時間間隔，發(fā)送給機器人，讓機器人做出各種駕駛行為，其中包括不安全駕駛行為；

(3)所述機器人接收到指令后，做出各種相應(yīng)動作，并將行為結(jié)果反饋給所述控制器和一評價裝置；

(4)被測監(jiān)控裝置對所述機器人的動作進行監(jiān)控識別，并將識別結(jié)果發(fā)送給所述評價裝置；

(5)所述評價裝置中預(yù)置有對被測監(jiān)控裝置的評價標準，結(jié)合機器人的行為結(jié)果和被測監(jiān)控裝置的識別結(jié)果，判斷被測監(jiān)控裝置對每個動作是否在設(shè)定的時間內(nèi)進行了識別，并計算準確率，根據(jù)所述評價標準對所述被測監(jiān)控裝置評價。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的測試方法，其特征在于，所述機器人做出的不安全駕駛行為可為一種或幾種，且動作先后無限定，循環(huán)次數(shù)自設(shè)定。