[發明專利]一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構

在審

• 申請號: 201811477400.6
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN110107599A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 解志杰;張傳偉;趙小力;古樂;鄭德志;王黎欽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16C35/04
• 分類號: F16C35/04;F16C33/78
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 范光曄

本發明提供了一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構，屬于電動六自由度運動平臺與支腿連接部分所用的虎克鉸鏈結構技術領域。本發明一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構主要包括具體涉及電動六自由度運動平臺與支腿連接部分所用的虎克鉸鏈結構。本發明所述的用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構主要包括了兩根軸(轉軸和銷軸)及其軸系部件的結構設計，以及虎克鉸鏈殼體的結構設計。適合應用在高速、重載和工作空間均較大的連接傳動結構中。

技術領域

本發明涉及一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構，具體涉及電動六自由度運動平臺與支腿連接部分所用的虎克鉸鏈結構，包括兩根軸及其軸系部件的結構設計。

背景技術

六自由度并聯運動平臺具有剛度大，便于實時控制，精度高，誤差小，承載能力大等優點，是近幾十年發展起來的新型產品，廣泛應用于航空航天領域，汽車制造領域，船舶，醫療診斷等領域。由于虎克鉸比球鉸的轉角范圍大、且比球鉸能承受更大的拉力，從而六自由度運動模擬平臺一般用虎克鉸作為被動副。但是目前使用在六自由度平臺與支腳部分采用的虎克鉸鏈結構復雜，不易拆裝且體積較大。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，進而提供一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構，所述用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構包括螺栓、墊圈一、殼體端蓋、軸承一、轉軸套筒、殼體、殼體透蓋、密封圈、轉軸、螺釘、墊圈二、銷軸、銷軸端蓋和軸承二，殼體的左側設置有殼體端蓋并通過螺栓固定，且螺栓與殼體端蓋之間設有墊圈一；殼體的右側設置有殼體透蓋；殼體內部與軸承一連接；轉軸位于殼體中心并通過轉軸套筒軸向定位；轉軸穿過殼體透蓋的中間位置且通過密封圈密封；銷軸位于銷軸端蓋的中心位置，銷軸對中插入轉軸銷孔中心，軸承二與轉軸連接，銷軸端蓋通過螺釘固定，銷軸端蓋與螺釘之間設置有墊圈二。

本發明一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構，所述軸承一為30208圓錐滾子軸承，軸承二為30200圓錐滾子軸承。

本發明一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構，所述軸承一與殼體連接采用背對背放置、短跨距，軸承一采用一端固定一端游動的固定方式。

本發明一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構，所述軸承二與轉軸連接采用背對背放置、短跨距；軸承二采用一端固定一端游動的固定方式。

本發明一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構，所述墊圈一為M6彈簧墊圈，墊圈二為M4彈簧墊圈，密封圈為毛氈密封圈。

本發明一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構，所述螺栓為M6×20六角頭螺栓，螺釘為M4×10六角頭螺釘。

本發明一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構，相比于球鉸連接平臺與支腿，虎克鉸鏈具有更好的精度，與目前已有的虎克鉸鏈相比，在保證兩個自由度轉動以及定位精度的情況下，本發明所提供的結構更簡潔，拆裝方便，占用空間小。

附圖說明

圖1為本發明用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結構的結構示意圖。

圖中的附圖標記：1為螺栓；2為墊圈一；3為殼體端蓋；4為軸承一；5為轉軸套筒；6為殼體；7為殼體透蓋；8為密封圈；9為轉軸；10為螺釘；11為墊圈二；12為銷軸；13為銷軸端蓋；14為軸承二。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明做進一步的詳細說明：本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本發明的保護范圍不限于下述實施例。