[發(fā)明專利]一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811477400.6
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN110107599A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 解志杰;張傳偉;趙小力;古樂;鄭德志;王黎欽
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F16C35/04
• 分類號: F16C35/04;F16C33/78
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 范光曄

1.一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)包括螺栓(1)、墊圈一(2)、殼體端蓋(3)、軸承一(4)、轉(zhuǎn)軸套筒(5)、殼體(6)、殼體透蓋(7)、密封圈(8)、轉(zhuǎn)軸(9)、螺釘(10)、墊圈二(11)、銷軸(12)、銷軸端蓋(13)和軸承二(14)，殼體(6)的左側(cè)設(shè)置有殼體端蓋(3)并通過螺栓(1)固定，且螺栓(1)與殼體端蓋(3)之間設(shè)有墊圈一(2)；殼體(6)的右側(cè)設(shè)置有殼體透蓋(7)；殼體(6)內(nèi)部與軸承一(4)連接；轉(zhuǎn)軸(9)位于殼體(6)中心并通過轉(zhuǎn)軸套筒(5)軸向定位；轉(zhuǎn)軸(9)穿過殼體透蓋(7)的中間位置且通過密封圈(8)密封；銷軸(12)位于銷軸端蓋(13)的中心位置，銷軸(12)對中插入轉(zhuǎn)軸(9)銷孔中心，軸承二(14)與轉(zhuǎn)軸(9)連接，銷軸端蓋(13)通過螺釘(10)固定，銷軸端蓋(13)與螺釘(10)之間設(shè)置有墊圈二(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軸承一(4)為30208圓錐滾子軸承，軸承二(14)為30200圓錐滾子軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軸承一(4)與殼體(6)連接采用背對背放置、短跨距；軸承一(4)采用一端固定一端游動的固定方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軸承二(14)與轉(zhuǎn)軸(9)連接采用背對背放置、短跨距；軸承二(14)采用一端固定一端游動的固定方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述墊圈一(2)為M6彈簧墊圈，墊圈二(11)為M4彈簧墊圈，密封圈(8)為毛氈密封圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動六自由度運動平臺的虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述螺栓(1)為M6×20六角頭螺栓，螺釘(10)為M4×10六角頭螺釘。