[發明專利]大型重載支撐升降系統

有效

• 申請號: 201811476477.1
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109592600B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李寬;張亮亮;姚利明;麻恒進;柳慧泉;劉海;范鈺偉;張健;劉蕾;趙憲芳;楊帥;徐東臣;高偉光;鄧樂武
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;F16F15/28
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明屬于航空航天重型設備測試技術領域，涉及一種大型重載支撐升降系統；由支撐框架和移動平臺、配重框架和配重平臺、支撐桿組件以及鋼絲繩滑輪座組件組成；該系統通過伺服電機驅動移動平臺上的齒輪箱運動，齒輪齒條結構帶動整個移動平臺沿著豎直方向進行長行程低速升降；支撐升降系統懸掛于固定的承重平臺下側，能夠實現兩個支撐桿升降和水平兩個自由度的運動，設計升降行程可達到13m，設計水平運動行程可達1m；為保證升降的平穩性及安全性，增加了配重平臺來平衡移動平臺及負載的整體重量；水平運動是通過伺服電機帶動絲杠運轉，使得支撐桿組件進行水平方向的短行程低速移動；該系統的特點是承載大，運動精度高，運行安全性和穩定性高。

技術領域

本發明屬于航空航天重型設備測試技術領域，具體涉及一種大型重載支撐升降系統。

背景技術

在航空航天領域的實驗測試過程中，為測定某些特定目標的重要參數，需要將其進行豎直方向長行程升降，以滿足目標在高空狀態下實現位姿變化的要求。比如飛機、衛星等，由于目標負載重量大、結構限制多、定位精度高、安全性要求高等需求，國內并沒有比較成熟的設備來進行實驗測定。目前的測定方法大多都是簡化工況后在地面上進行簡單功能的測試，極大地影響了特定目標的使用功能評估。

發明內容

本發明的目的是：提供了一種大型重載支撐升降系統，以實現重型負載的豎直方向長行程高精度升降，模擬目標負載的高空狀態。

為解決此技術問題，本發明的技術方案是：

一種大型重載支撐升降系統，所述的大型重載支撐升降系統包括：支撐部件1、支撐桿部件2、Z向移動平臺部件3、滑輪座部件4、配重部件5和配重平臺部件6；

所述的支撐部件1和配重部件5為寬側面對向布置，且兩個部件的上平面在同一水平面上；

所述的支撐桿部件2為兩件，分別位于兩件Z向移動平臺部件3的正上方；

所述的滑輪座部件4有八件，包含向下伸出的鋼絲繩54，分別位于Z向移動平臺部件3和配重平臺部件6與各自鋼絲繩54連接處的正上方；

所述的Z向移動平臺部件3有兩件，對稱布置在支撐部件1的兩個窄面側；所述Z向移動平臺部件3和所述配重平臺部件6通過所述鋼絲繩54連接，共兩組連接；

所述的配重平臺部件6有兩件，分別位于配重部件5的兩個窄面側。

所述的支撐部件1由支撐側框架7、激光測距儀8、上行程開關9、上霍爾開關10、導軌鉗制器抱閘導軌11、維修爬梯12、下霍爾開關13、下行程開關14、支撐側豎向導軌15、支撐上機械限位16、齒條17、支撐下機械限位18、Z向光柵尺19和支撐側導軌壓緊楔塊20組成；

所述的導軌鉗制器抱閘導軌11和支撐側豎向導軌15均為四根，分別固連在支撐側框架7側面的四條棱邊附近；在支撐側框架7的兩個窄側面分別對稱、豎直布置有兩根支撐側豎向導軌15、一根齒條17和一根Z向光柵尺19，并布置有多個用于壓緊支撐側豎向導軌15的導軌壓緊楔塊20；所述的Z向光柵尺19緊挨著支撐側豎向導軌15；

所述的導軌鉗制器抱閘導軌11豎直布置在所述支撐側框架7的兩個寬側面；所述的導軌鉗制器抱閘導軌11、支撐側豎向導軌15、齒條17和Z向光柵尺19相互之間平行；

所述的激光測距儀8、上行程開關9、上霍爾開關10數量均為兩個，對稱布置在支撐側框架7面向配重部件5的寬側面頂部，并靠近導軌鉗制器抱閘導軌11；

所述的下霍爾開關13、下行程開關14數量均為兩個，對稱安裝在支撐側框架7面向配重部件5的寬側面底部，并靠近導軌鉗制器抱閘導軌11；

所述的支撐上機械限位16和支撐下機械限位18分別布置在支撐側框架7的兩個窄側面頂部和底部。