[發明專利]一種高速雙頭自動上下料固晶機

在審

• 申請號: 201811476044.6
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109461689A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 陳永勝;張曉飛
• 申請（專利權）人: 奧特馬（無錫）電子科技有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L33/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

1.一種高速雙頭自動上下料固晶機，包括機架臺板(1)、芯片視覺定位相機(2)、雙吸嘴擺臂機構(3)、芯片定位機構(4)、料片支架定位結構(5)和自動上下料機構(6)，所述芯片視覺定位相機(2)的數量為兩個，其特征在于：所述機架臺板(1)包括臺板(11)，所述臺板(11)的外圍固定連接有外圍保護罩(12)，所述臺板(11)的底部固定連接有機架龍骨(13)，所述芯片定位機構(4)的底部與臺板(11)頂部的一側固定連接，所述芯片定位機構(4)包括第一Y向單軸機械手(41)、第一X軸單向機械手(42)和藍膜夾具(43)，所述藍膜夾具(43)的內壁固定連接有藍膜圈(44)，所述第一X軸單向機械手(42)的頂部固定連接有芯片上頂機構(45)。

2.根據權利要求1所述的一種高速雙頭自動上下料固晶機，其特征在于：所述雙吸嘴擺臂機構(3)包括主固定座(31)和旋轉伺服馬達(32)，所述旋轉伺服馬達(32)底部的兩側均固定連接有擺臂(33)，所述主固定座(31)頂部的兩側均固定連接有工業相機(34)，所述旋轉伺服馬達(32)的底部轉動連接有旋轉片(35)，所述旋轉片(35)的一側固定連接有下壓伺服馬達(36)。

3.根據權利要求2所述的一種高速雙頭自動上下料固晶機，其特征在于：所述下壓伺服馬達(36)的一側固定連接有第一直線滑軌(37)，所述第一直線滑軌(37)的一側固定連接有夾緊軸承(38)。

4.根據權利要求1所述的一種高速雙頭自動上下料固晶機，其特征在于：所述料片支架定位結構(5)包括第一伺服馬達(51)，所述第一伺服馬達(51)的一側固定連接有第二X向單軸機械手(52)，所述第二X向單軸機械手(52)的一側固定連接有第二Y向單軸機械手(53)，所述第二Y向單軸機械手(53)的一側傳送連接有輸送帶(54)。

5.根據權利要求1所述的一種高速雙頭自動上下料固晶機，其特征在于：所述自動上下料機構(6)包括料盒托板(61)和第二伺服馬達(62)，所述料盒托板(61)頂部的兩側均固定連接有料盒(63)，所述料盒(63)的內部活動連接有推料組件(64)。

6.根據權利要求5所述的一種高速雙頭自動上下料固晶機，其特征在于：所述料盒(63)的底部固定連接有料盒切換氣缸(65)，所述料盒托板(61)頂部的兩側且位于料盒(63)的底部均固定連接有第二直線滑軌(66)，所述第二伺服馬達(62)的底部固定連接有第三Y向單軸機械手(67)。