[發(fā)明專利]一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設(shè)計方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811475840.8
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109343463A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張學(xué)雙;藺素麗;戰(zhàn)國隆;羅麗莎
• 申請（專利權(quán)）人: 大禹節(jié)水（天津）有限公司;大禹節(jié)水集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;A01C21/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本發(fā)明公開了一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設(shè)計方法，包括主程序OB1、地址映射程序SBR0、比例閥計算程序SBR2、混肥程序SBR4，所述地址映射程序SBR0、比例閥計算程序SBR2、混肥程序SBR4是子程序，由主程序OB1隨時調(diào)用。本發(fā)明能實現(xiàn)自動檢測、監(jiān)測及復(fù)雜的控制功能，且性能穩(wěn)定。本發(fā)明既滿足了作物的用肥需求，同時也節(jié)省了施肥時間和人力、財力。本發(fā)明主程序可以根據(jù)工作流程分別調(diào)用3個子程序，提高了運行速度，從而使控制器的運行速度大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于施肥機控制領(lǐng)域，尤其涉及一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設(shè)計方法。

背景技術(shù)

隨著水肥一體化技術(shù)的迅猛發(fā)展，農(nóng)業(yè)灌溉領(lǐng)域?qū)κ┓恃b置的要求也越來越高，自動灌溉施肥機可按照設(shè)施作物的需要，在灌溉的同時將各種肥料和營養(yǎng)物質(zhì)按設(shè)定的比例自動配兌成各種比例的營養(yǎng)液一起精確地供給到設(shè)施作物的根部土壤，通過精確控制灌溉量、施肥量、灌溉及施肥時間，不但可以有效提高水肥利用率，節(jié)約資源、減少環(huán)境污染。但進(jìn)口的自動施肥機價格昂貴、操作復(fù)雜，不適用于我國灌溉施肥工作使用；國內(nèi)廠家生產(chǎn)的施肥機，大多體積龐大、施肥濃度和流量不可調(diào)，自動化程度低，不能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)灌溉施肥需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設(shè)計方法，實現(xiàn)復(fù)雜的施肥機控制功能，且性能穩(wěn)定。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設(shè)計方法，所述施肥機控制器連接5路施肥機的混肥電機、施肥電磁閥、施肥電機，所述施肥機控制器的程序包括主程序OB1、地址映射程序SBR0、比例閥計算程序SBR2、混肥程序SBR4，所述地址映射程序SBR0、比例閥計算程序SBR2、混肥程序SBR4是子程序，由主程序OB1隨時調(diào)用。

進(jìn)一步的，所述主程序OB1調(diào)用子程序的方法為：系統(tǒng)上電后，主程序OB1調(diào)用地址映射程序SBR0，用戶控制控制器；選擇施肥通道，加入肥料，啟動混肥程序SBR4，施肥機開始攪拌，使肥液充分溶解；設(shè)置系統(tǒng)的EC值和PH值，主程序OB1調(diào)用比例閥計算程序SBR2，自動控制肥液的EC值和PH值；攪拌完成后，施肥機開始工作，通過施肥泵將充分混合好的肥液注入到灌溉系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述主程序OB1中，有6個主程序段，主程序段1是系統(tǒng)開始施肥程序，主程序段2是開始混肥程序，主程序段3是混肥時間到及開始施肥程序，主程序段4是控制模式選擇程序，主程序段5是子程序調(diào)用程序，主程序段6是模擬量輸入信號程序。

進(jìn)一步的，所述地址映射程序SBR0中，有3個地址映射程序段，地址映射程序程序段1是混肥電機控制程序，地址映射程序程序段2是施肥電磁閥控制程序，地址映射程序程序段3是施肥電機控制程序。

進(jìn)一步的，所述比例閥計算程序SBR2中，有13個比例閥計算程序段，比例閥計算程序段1是比例閥計算和程序，比例閥計算程序段2是比例閥占總比例計算程序，比例閥計算程序段3是EC與PH差值計算程序，比例閥計算程序段4是EC周期計算程序，比例閥計算程序段5是施肥周期程序，比例閥計算程序段6是PH周期計算程序，比例閥計算程序段7是施肥周期程序，比例閥計算程序段8是1號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段9是2號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段10是3號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段11是4號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段12是5號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段13是施肥電磁閥啟動程序。

進(jìn)一步的，所述混肥程序SBR4中，有8個混肥程序段，混肥程序段1是觸摸屏?xí)r間*10程序，混肥程序段2是1號肥料桶控制程序，混肥程序段3是2號肥料桶控制程序，混肥程序段4是3號肥料桶控制程序，混肥程序段5是4號肥料桶控制程序，混肥程序段6是5號肥料桶控制程序，混肥程序段7是施肥電機工作指示脈沖程序，混肥程序段8是HMI混肥電機工作指示程序。