[發明專利]一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設計方法

在審

• 申請號: 201811475840.8
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109343463A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張學雙;藺素麗;戰國隆;羅麗莎
• 申請（專利權）人: 大禹節水（天津）有限公司;大禹節水集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;A01C21/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本發明公開了一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設計方法，包括主程序OB1、地址映射程序SBR0、比例閥計算程序SBR2、混肥程序SBR4，所述地址映射程序SBR0、比例閥計算程序SBR2、混肥程序SBR4是子程序，由主程序OB1隨時調用。本發明能實現自動檢測、監測及復雜的控制功能，且性能穩定。本發明既滿足了作物的用肥需求，同時也節省了施肥時間和人力、財力。本發明主程序可以根據工作流程分別調用3個子程序，提高了運行速度，從而使控制器的運行速度大大提高。

技術領域

本發明屬于施肥機控制領域，尤其涉及一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設計方法。

背景技術

隨著水肥一體化技術的迅猛發展，農業灌溉領域對施肥裝置的要求也越來越高，自動灌溉施肥機可按照設施作物的需要，在灌溉的同時將各種肥料和營養物質按設定的比例自動配兌成各種比例的營養液一起精確地供給到設施作物的根部土壤，通過精確控制灌溉量、施肥量、灌溉及施肥時間，不但可以有效提高水肥利用率，節約資源、減少環境污染。但進口的自動施肥機價格昂貴、操作復雜，不適用于我國灌溉施肥工作使用；國內廠家生產的施肥機，大多體積龐大、施肥濃度和流量不可調，自動化程度低，不能滿足現代農業灌溉施肥需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提出一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設計方法，實現復雜的施肥機控制功能，且性能穩定。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設計方法，所述施肥機控制器連接5路施肥機的混肥電機、施肥電磁閥、施肥電機，所述施肥機控制器的程序包括主程序OB1、地址映射程序SBR0、比例閥計算程序SBR2、混肥程序SBR4，所述地址映射程序SBR0、比例閥計算程序SBR2、混肥程序SBR4是子程序，由主程序OB1隨時調用。

進一步的，所述主程序OB1調用子程序的方法為：系統上電后，主程序OB1調用地址映射程序SBR0，用戶控制控制器；選擇施肥通道，加入肥料，啟動混肥程序SBR4，施肥機開始攪拌，使肥液充分溶解；設置系統的EC值和PH值，主程序OB1調用比例閥計算程序SBR2，自動控制肥液的EC值和PH值；攪拌完成后，施肥機開始工作，通過施肥泵將充分混合好的肥液注入到灌溉系統。

進一步的，所述主程序OB1中，有6個主程序段，主程序段1是系統開始施肥程序，主程序段2是開始混肥程序，主程序段3是混肥時間到及開始施肥程序，主程序段4是控制模式選擇程序，主程序段5是子程序調用程序，主程序段6是模擬量輸入信號程序。

進一步的，所述地址映射程序SBR0中，有3個地址映射程序段，地址映射程序程序段1是混肥電機控制程序，地址映射程序程序段2是施肥電磁閥控制程序，地址映射程序程序段3是施肥電機控制程序。

進一步的，所述比例閥計算程序SBR2中，有13個比例閥計算程序段，比例閥計算程序段1是比例閥計算和程序，比例閥計算程序段2是比例閥占總比例計算程序，比例閥計算程序段3是EC與PH差值計算程序，比例閥計算程序段4是EC周期計算程序，比例閥計算程序段5是施肥周期程序，比例閥計算程序段6是PH周期計算程序，比例閥計算程序段7是施肥周期程序，比例閥計算程序段8是1號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段9是2號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段10是3號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段11是4號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段12是5號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段13是施肥電磁閥啟動程序。

進一步的，所述混肥程序SBR4中，有8個混肥程序段，混肥程序段1是觸摸屏時間*10程序，混肥程序段2是1號肥料桶控制程序，混肥程序段3是2號肥料桶控制程序，混肥程序段4是3號肥料桶控制程序，混肥程序段5是4號肥料桶控制程序，混肥程序段6是5號肥料桶控制程序，混肥程序段7是施肥電機工作指示脈沖程序，混肥程序段8是HMI混肥電機工作指示程序。