[發明專利]一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設計方法

在審

• 申請號: 201811475840.8
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109343463A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張學雙;藺素麗;戰國隆;羅麗莎
• 申請（專利權）人: 大禹節水（天津）有限公司;大禹節水集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;A01C21/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種西門子PLC控制的施肥機控制器的程序設計方法，其特征在于，所述施肥機控制器連接5路施肥機的混肥電機、施肥電磁閥、施肥電機，所述施肥機控制器的程序包括主程序OB1、地址映射程序SBR0、比例閥計算程序SBR2、混肥程序SBR4，所述地址映射程序SBR0、比例閥計算程序SBR2、混肥程序SBR4是子程序，由主程序OB1隨時調用。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主程序OB1調用子程序的方法為：系統上電后，主程序調用地址映射程序SBR0，用戶控制控制器；選擇施肥通道，加入肥料，啟動混肥程序SBR4，施肥機開始攪拌，使肥液充分溶解；設置系統的EC值和PH值，主程序OB1調用比例閥計算程序SBR2，自動控制肥液的EC值和PH值；攪拌完成后，施肥機開始工作，通過施肥泵將充分混合好的肥液注入到灌溉系統。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主程序OB1中，有6個主程序段，主程序段1是系統開始施肥程序，主程序段2是開始混肥程序，主程序段3是混肥時間到及開始施肥程序，主程序段4是控制模式選擇程序，主程序段5是子程序調用程序，主程序段6是模擬量輸入信號程序。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地址映射程序SBR0中，有3個地址映射程序段，地址映射程序程序段1是混肥電機控制程序，地址映射程序程序段2是施肥電磁閥控制程序，地址映射程序程序段3是施肥電機控制程序。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述比例閥計算程序SBR2中，有13個比例閥計算程序段，比例閥計算程序段1是比例閥計算和程序，比例閥計算程序段2是比例閥占總比例計算程序，比例閥計算程序段3是EC與PH差值計算程序，比例閥計算程序段4是EC周期計算程序，比例閥計算程序段5是施肥周期程序，比例閥計算程序段6是PH周期計算程序，比例閥計算程序段7是施肥周期程序，比例閥計算程序段8是1號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段9是2號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段10是3號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段11是4號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段12是5號施肥電磁閥控制程序，比例閥計算程序段13是施肥電磁閥啟動程序。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述混肥程序SBR4中，有8個混肥程序段，混肥程序段1是觸摸屏時間*10程序，混肥程序段2是1號肥料桶控制程序，混肥程序段3是2號肥料桶控制程序，混肥程序段4是3號肥料桶控制程序，混肥程序段5是4號肥料桶控制程序，混肥程序段6是5號肥料桶控制程序，混肥程序段7是施肥電機工作指示脈沖程序，混肥程序段8是HMI混肥電機工作指示程序。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述西門子PLC控制的施肥機控制器為西門子S7-200SMART。