[發(fā)明專利]鋼結(jié)構(gòu)焊縫自動檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811475387.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109387566A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇立超;馬驊;司魁;李立國;馬占旭;趙子健;王少林;馬振宇;劉小宇;杜文亮;姜志;張守全;周印霄;張寧;程濤;李佳勛
• 申請（專利權(quán)）人: 邢臺路橋建設(shè)總公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01N29/28
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 趙寶琴

本發(fā)明提供了一種鋼結(jié)構(gòu)焊縫自動檢測系統(tǒng)，包括軌道、行走機(jī)架、焊縫超聲波探傷儀及控制系統(tǒng)；軌道設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)上，且設(shè)置方向與鋼結(jié)構(gòu)焊縫的延伸方向平行；行走機(jī)架設(shè)置在軌道上且可在軌道上行走；焊縫超聲波探傷儀與行走機(jī)架連接；控制系統(tǒng)分別與行走機(jī)架、焊縫超聲波探傷儀電連接，用于控制行走機(jī)架移動及控制焊縫超聲波探傷儀啟動或關(guān)閉。本發(fā)明提供的鋼結(jié)構(gòu)焊縫自動檢測系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制行走機(jī)架移動在軌道上移動，進(jìn)而帶動焊縫超聲波探傷儀沿焊縫移動，焊縫超聲波探傷儀移動中同時檢測焊縫質(zhì)量，檢測過程不需要人力，節(jié)省了勞動力，且提高了檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊縫質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種鋼結(jié)構(gòu)焊縫自動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鋼結(jié)構(gòu)焊接是特殊的物理冶金過程，能夠影響鋼結(jié)構(gòu)焊接質(zhì)量的原因很多，如焊接工藝的缺陷及焊接設(shè)備、焊接材料等因素的影響，對鋼結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能都會帶來不利的影響。鋼結(jié)構(gòu)焊接上使用的無損傷檢測技術(shù)就是在不影響鋼結(jié)構(gòu)性能的前提下檢測其焊縫質(zhì)量的好壞，通過對由于焊接缺陷而引起的光、磁場和振動等參數(shù)的變化來辨別缺陷。

目前，普遍采用的無損檢測方法有超聲波檢測、磁粉檢測和射線檢測，其中超聲波檢測是最為常用的檢測方法，能夠快速、便捷、無損傷、精確地進(jìn)行工件內(nèi)部多種缺陷(裂紋、疏松、氣孔、夾雜等)的檢測、定位、評估和診斷。超聲波檢測中常用的焊縫超聲波探傷儀既可以用于實驗室，也可以用于工程現(xiàn)場。

然而在大型鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件加工廠內(nèi)，鋼結(jié)構(gòu)加工梁的結(jié)構(gòu)很大，由于焊縫超聲波探傷儀均需要人工手持完成檢測，手持檢測導(dǎo)致效率低，檢測效率和勞動強(qiáng)度不能夠滿足大批量焊縫檢測的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼結(jié)構(gòu)焊縫自動檢測系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的手持焊縫超聲波探傷儀檢測效率低的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種鋼結(jié)構(gòu)焊縫自動檢測系統(tǒng)，包括：

軌道，設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)上，設(shè)置方向與鋼結(jié)構(gòu)焊縫的延伸方向平行；

行走機(jī)架，設(shè)置在所述軌道上且可在所述軌道上行走；

焊縫超聲波探傷儀，與所述行走機(jī)架連接，用于檢測焊縫；

控制系統(tǒng)，分別與所述行走機(jī)架、所述焊縫超聲波探傷儀電連接，用于控制所述行走機(jī)架移動及控制所述焊縫超聲波探傷儀啟動或關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述鋼結(jié)構(gòu)焊縫自動檢測系統(tǒng)還包括：

上位機(jī)，與所述焊縫超聲波探傷儀電連接，用于接收所述焊縫超聲波探傷儀檢測的信號；所述上位機(jī)帶有報警模塊；

焊縫前處理裝置，與所述行走機(jī)架連接，用于在檢測焊縫之前清理焊縫雜質(zhì)；以及

耦合劑噴涂裝置，與所述行走機(jī)架連接，用于在檢測焊縫之前向焊縫表面噴涂耦合劑；

所述焊縫前處理裝置、所述耦合劑噴涂裝置、所述焊縫超聲波探傷儀于所述行走機(jī)架上由前至后依次設(shè)置，所述焊縫前處理裝置、所述耦合劑噴涂裝置分別與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地，所述鋼結(jié)構(gòu)上鋪設(shè)有平板，所述軌道設(shè)置在所述平板上。

進(jìn)一步地，所述平板上設(shè)有用于將所述平板定位在鋼結(jié)構(gòu)上的磁鐵。

進(jìn)一步地，所述行走機(jī)架包括第一行走機(jī)架及位于所述第一行走機(jī)架后方的第二行走機(jī)架；所述焊縫前處理裝置、所述耦合劑噴涂裝置分別設(shè)置在所述第一行走機(jī)架上；所述焊縫超聲波探傷儀設(shè)置在所述第二行走機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述第一行走機(jī)架包括第一固定架以及與所述第一固定架連接的多個第一行走輪；所述第一行走輪由設(shè)置在所述第一固定架上的第一電機(jī)控制移動；所述第一電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接；