[發明專利]鋼結構焊縫自動檢測系統

在審

• 申請號: 201811475387.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109387566A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 蘇立超;馬驊;司魁;李立國;馬占旭;趙子健;王少林;馬振宇;劉小宇;杜文亮;姜志;張守全;周印霄;張寧;程濤;李佳勛
• 申請（專利權）人: 邢臺路橋建設總公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01N29/28
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 趙寶琴

1.鋼結構焊縫自動檢測系統，其特征在于，包括：

軌道，設置在鋼結構上，設置方向與鋼結構焊縫的延伸方向平行；

行走機架，設置在所述軌道上且可在所述軌道上行走；

焊縫超聲波探傷儀，與所述行走機架連接，用于檢測焊縫；

控制系統，分別與所述行走機架、所述焊縫超聲波探傷儀電連接，用于控制所述行走機架移動及控制所述焊縫超聲波探傷儀啟動或關閉。

2.如權利要求1所述的鋼結構焊縫自動檢測系統，其特征在于，還包括：

上位機，與所述焊縫超聲波探傷儀電連接，用于接收所述焊縫超聲波探傷儀檢測的信號；所述上位機帶有報警模塊；

焊縫前處理裝置，與所述行走機架連接，用于在檢測焊縫之前清理焊縫雜質；以及

耦合劑噴涂裝置，與所述行走機架連接，用于在檢測焊縫之前向焊縫表面噴涂耦合劑；

所述焊縫前處理裝置、所述耦合劑噴涂裝置、所述焊縫超聲波探傷儀于所述行走機架上由前至后依次設置，所述焊縫前處理裝置、所述耦合劑噴涂裝置分別與所述控制系統電連接。

3.如權利要求2所述的鋼結構焊縫自動檢測系統，其特征在于，所述鋼結構上鋪設有平板，所述軌道設置在所述平板上，所述軌道為鏈條軌道。

4.如權利要求3所述的鋼結構焊縫自動檢測系統，其特征在于，所述平板上設有用于將所述平板定位在鋼結構上的磁鐵。

5.如權利要求3所述的鋼結構焊縫自動檢測系統，其特征在于，所述行走機架包括第一行走機架及位于所述第一行走機架后方的第二行走機架；所述焊縫前處理裝置、所述耦合劑噴涂裝置分別設置在所述第一行走機架上；所述焊縫超聲波探傷儀設置在所述第二行走機架上。

6.如權利要求5所述的鋼結構焊縫自動檢測系統，其特征在于，所述第一行走機架包括第一固定架以及與所述第一固定架連接的多個第一行走輪；所述第一行走輪由設置在所述第一固定架上的第一電機控制移動；所述第一電機與所述控制系統電連接；

所述第二行走機架包括第二固定架以及與所述第二固定架連接的多個第二行走輪；所述第二行走輪由設置在所述第二固定架上的第二電機控制移動；所述第二電機與所述控制系統電連接。

7.如權利要求6所述的鋼結構焊縫自動檢測系統，其特征在于，所述第一行走輪的外輪、所述第二行走輪的外輪均為與所述鏈條軌道嚙合配合的鏈輪。

8.如權利要求2所述的鋼結構焊縫自動檢測系統，其特征在于，所述焊縫前處理裝置包括電動鋼刷以及設置于所述電動鋼刷的刷頭前端且與所述電動鋼刷電連接的觸碰開關。

9.如權利要求8所述的鋼結構焊縫自動檢測系統，其特征在于，所述行走機架上設有煙塵吸收器，用于吸收電動鋼刷工作產生的廢氣及雜質，所述煙塵吸收器位于所述電動鋼刷的后方。

10.如權利要求2所述的鋼結構焊縫自動檢測系統，其特征在于，所述耦合劑噴涂裝置包括耦合劑儲存器、與所述耦合劑儲存器連接的輸液管、與所述輸液管連接的出液管頭；

所述耦合劑儲存器上設有流量計；所述輸液管上設有電控調節閥，所述電控調節閥由控制系統控制啟閉；所出液管頭的截面為錐形。