[發明專利]一種駐車機構位置標定方法及其裝置、汽車

在審

• 申請號: 201811474175.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN111271446A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 諶翔宇;謝鈺敏;黃清泉;吳苗;王敏
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/22
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

1.一種駐車機構位置標定方法，其特征在于，包括如下步驟：

控制所述駐車機構進行多次鎖止運動和解鎖運動，并獲取每次運動后駐車機構位置數據；

根據多次鎖止運動后的駐車機構位置數據確定駐車機構的鎖止位置標定值，并根據多次解鎖運動后的駐車機構位置數據確定駐車機構的解鎖位置標定值。

2.根據權利要求1所述的駐車機構位置標定方法，其特征在于，所述控制所述駐車機構進行多次鎖止運動和解鎖運動包括：

駐車機構的駐車電機向鎖止方向運動預設時間T1后停止，獲取駐車機構位置數據，記錄為LOCK1；

間隔駐車電機上次停止預設時間T2后，駐車電機向解鎖方向運動預設時間T1后停止，獲取駐車機構位置數據，記錄為UNLOCK1；

間隔駐車電機上次停止預設時間T2后，駐車電機向鎖止方向運動預設時間T1后停止，獲取駐車機構位置數據，記錄為LOCK2；

間隔駐車電機上次停止預設時間T2后，駐車電機向解鎖方向運動預設時間T1后停止，獲取駐車機構位置數據，記錄為UNLOCK2；

間隔駐車電機上次停止預設時間T2后，駐車電機向鎖止方向運動預設時間T1后停止，獲取駐車機構位置數據，記錄為LOCK3；

間隔駐車電機上次停止預設時間T2后，駐車電機向解鎖方向運動預設時間T1后停止，獲取駐車機構位置數據，記錄為UNLOCK3。

3.根據權利要求2所述的駐車機構位置標定方法，其特征在于，

所述根據多次鎖止運動后的駐車機構位置數據確定駐車機構的鎖止位置標定值包括：取所述LOCK1、LOCK2和LOCK3中的最大值記為LOCK_POS，所述LOCK_POS為駐車機構的鎖止位置標定值；

所述根據多次解鎖運動后的駐車機構位置數據確定駐車機構的解鎖位置標定值包括：取所述UNLOCK1、UNLOCK2和UNLOCK3最小值記為UNLOCK_POS；UNLOCK_POS為駐車機構的解鎖位置標定值。

4.如權利要求3所述的駐車機構位置標定方法，其特征在于，所述駐車機構還包括傳動機構、棘爪和棘輪，所述駐車電機驅動所述傳動機構帶動所述棘爪運動以進行棘爪和棘輪之間的鎖止或解鎖，所述駐車機構位置數據為棘爪的位置數據；

設棘爪向解鎖方向運動的極限位置為A1，棘爪向鎖止方向運動的極限位置為B1，則所述預設時間T1為大于駐車電機從A1到B1之間運行的最長時間的一個整數。

5.如權利要求4所述的駐車機構位置標定方法，其特征在于，所述獲取駐車機構位置數據包括：

檢測所述棘爪的偏轉角度，并根據所述偏轉角度確定駐車機構位置。

6.如權利要求5所述的駐車機構位置標定方法，其特征在于，所述根據所述偏轉角度確定駐車機構位置具體包括：

根據公式Position×1008/98°+85°＝angle確定所述棘爪的位置數據Position。

7.如權利要求2所述的駐車機構位置標定方法，其特征在于，所述間隔預設時間T2為100毫秒。

8.一種駐車機構位置標定裝置，其特征在于，包括車載診斷儀、駐車機構、電子換擋器和駐車機構位置傳感器，所述電子換擋器包括控制器和標定值確定單元；所述控制器用于接收并根據所述車載診斷儀發出的控制指令控制所述駐車機構進行多次鎖止運動和解鎖運動；所述駐車機構位置傳感器用于檢測每次鎖止運動或解鎖運動后的駐車機構位置數據；所述標定值確定單元用于接收并根據多次鎖止運動和解鎖運動后的駐車機構位置數據確定駐車機構的鎖止位置標定值和解鎖位置標定值。

9.如權利要求8所述的駐車機構位置標定裝置，其特征在于，所述駐車機構包括駐車電機、傳動機構、棘爪和棘輪，所述駐車電機驅動所述傳動機構帶動所述棘爪運動以進行棘爪和棘輪之間的鎖止或解鎖，所述駐車機構位置數據為棘爪的位置數據。

10.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求8或9所述的駐車機構位置標定裝置。