[發(fā)明專利]一種駐車機構位置標定方法及其裝置、汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811474175.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN111271446A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 諶翔宇;謝鈺敏;黃清泉;吳苗;王敏
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/22
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

本發(fā)明提供一種駐車機構位置標定方法及其裝置、汽車，所述方法包括控制所述駐車機構進行多次鎖止運動和解鎖運動，并獲取每次運動后駐車機構位置數(shù)據(jù)；根據(jù)多次鎖止運動后的駐車機構位置數(shù)據(jù)確定駐車機構的鎖止位置標定值，并根據(jù)多次解鎖運動后的駐車機構位置數(shù)據(jù)確定駐車機構的解鎖位置標定值。本發(fā)明使得GSM控制器與對應的駐車機構形成精密的閉環(huán)裝置，從而解決使用預設默認值駐車機構不能完全解鎖和鎖止的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛控制技術領域，具體涉及一種駐車機構位置標定方法及其裝置、汽車。

背景技術

電子換擋器通常稱為GSM，其內部具有處理器，檢測駕駛擋位并集成擋位燈光控制，TCU集成于變速器箱體，僅負責擋位執(zhí)行。TCU與GSM之間采用CAN/LIN 總線連接，可省去機械拉鎖，簡化相互連接，對于新能源車輛則是VCU替代TCU 負責整車擋位執(zhí)行。

目前的電子換擋控制技術，取消了傳統(tǒng)的機械拉索機構，使得產品布置得更加的方便，節(jié)約了更多的布置空間，同時在換擋控制策略及模式(即換擋器控制器模塊)不變的前提下，可以將換擋器設計和執(zhí)行器設計成不同的形式。由于產品誤差、機械工差、安裝誤差等原因，每一個駐車機構需求的駐車/解鎖位置可能存在差異，從而導致?lián)Q擋器內部預設的駐車/解鎖范圍值不能精確對應每一個駐車機構，因此需要在裝車后對每臺駐車機構進行標定，再將此標定值寫入對應控制器用于實時控制。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種駐車機構位置標定方法及其裝置、汽車，以解決使用預設駐車/解鎖范圍值的駐車機構不能完全解鎖和鎖止的問題。

為了實現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明實施例提供一種駐車機構位置標定方法，包括如下步驟：

控制所述駐車機構進行多次鎖止運動和解鎖運動，并獲取每次運動后駐車機構位置數(shù)據(jù)；

根據(jù)多次鎖止運動后的駐車機構位置數(shù)據(jù)確定駐車機構的鎖止位置標定值，并根據(jù)多次解鎖運動后的駐車機構位置數(shù)據(jù)確定駐車機構的解鎖位置標定值。

在一些實施例中，所述控制所述駐車機構進行多次鎖止運動和解鎖運動包括：

駐車機構的駐車電機向鎖止方向運動預設時間T1后停止，獲取駐車機構位置數(shù)據(jù)，記錄為LOCK1；

間隔駐車電機上次停止預設時間T2后，駐車電機向解鎖方向運動預設時間 T1后停止，獲取駐車機構位置數(shù)據(jù)，記錄為UNLOCK1；

間隔駐車電機上次停止預設時間T2后，駐車電機向鎖止方向運動預設時間 T1后停止，獲取駐車機構位置數(shù)據(jù)，記錄為LOCK2；

間隔駐車電機上次停止預設時間T2后，駐車電機向解鎖方向運動預設時間 T1后停止，獲取駐車機構位置數(shù)據(jù)，記錄為UNLOCK2；

間隔駐車電機上次停止預設時間T2后，駐車電機向鎖止方向運動預設時間 T1后停止，獲取駐車機構位置數(shù)據(jù)，記錄為LOCK3；

間隔駐車電機上次停止預設時間T2后，駐車電機向解鎖方向運動預設時間 T1后停止，獲取駐車機構位置數(shù)據(jù)，記錄為UNLOCK3。

在一些實施例中，所述根據(jù)多次鎖止運動后的駐車機構位置數(shù)據(jù)確定駐車機構的鎖止位置標定值包括：取所述LOCK1、LOCK2和LOCK3中的最大值記為 LOCK_POS，所述LOCK_POS為駐車機構的鎖止位置標定值；

所述根據(jù)多次解鎖運動后的駐車機構位置數(shù)據(jù)確定駐車機構的解鎖位置標定值包括：取所述UNLOCK1、UNLOCK2和UNLOCK3最小值記為UNLOCK_POS； UNLOCK_POS為駐車機構的解鎖位置標定值。

在一些實施例中，所述駐車機構還包括傳動機構、棘爪和棘輪，所述駐車電機驅動所述傳動機構帶動所述棘爪運動以進行棘爪和棘輪之間的鎖止或解鎖，所述駐車機構位置數(shù)據(jù)為棘爪的位置數(shù)據(jù)；