[發(fā)明專利]用于電動機的防止輔助損失

有效

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• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109911003B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林玟樵;X·杜;Y-C·唐
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;劉茜

一種操作安裝在車輛上的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法。該電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括控制器，該控制器接收期望輔助扭矩值并向電動機提供脈沖寬度調(diào)制占空比。該方法包括以下步驟：在電機可用的電功率足以達(dá)到助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩的標(biāo)稱值時，控制電動機以實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩的標(biāo)稱值。該方法還包括以下步驟：在電機可用的電功率不足以達(dá)到助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩的標(biāo)稱值時，控制電動機以實現(xiàn)小于標(biāo)稱值的減小的助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩值。

引言

本發(fā)明通常涉及一種用于改進電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)控制系統(tǒng)的操作的方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于識別正常助力轉(zhuǎn)向輔助不可用的狀況以及改變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作以允許以降低的轉(zhuǎn)向輔助水平操作的方法，從而避免完全的和意外的助力轉(zhuǎn)向輔助損失。

用于車輛的現(xiàn)代電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用聯(lián)接到轉(zhuǎn)向裝置的電動機以產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助扭矩。方向盤扭矩傳感器用于感測駕駛員扭矩需求，該駕駛員扭矩需求用于確定期望水平的輔助扭矩。向電動機提供電力以提供期望水平的輔助扭矩。

在EPS電力電路中電池電壓降低或電阻增加的情況下，例如，增加電力連接器電阻，車輛的電氣系統(tǒng)可能不能為電機提供足夠的電力以提供期望水平的輔助扭矩。結(jié)果，可能發(fā)生突然的扭矩輔助損失，突然需要車輛駕駛員通過方向盤提供操縱車輛所需的所有扭矩。

因此，盡管當(dāng)前的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)了它們的預(yù)期目，但需要一種新的和改進的系統(tǒng)和方法，以便避免轉(zhuǎn)向輔助扭矩的突然和完全損失。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)若干方面，公開了一種操作安裝在車輛上的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法。該電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括電動機和控制器，該控制器接收期望輔助扭矩值并向電動機提供脈沖寬度調(diào)制占空比。該方法還包括：在電機可用的電功率足以達(dá)到助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩的標(biāo)稱值時，控制電動機以實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩的標(biāo)稱值；以及在電機可用的電功率不足以達(dá)到助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩的標(biāo)稱值時，控制電動機以實現(xiàn)小于標(biāo)稱值的減小的助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩值。

在本發(fā)明的另外方面，通過將期望輔助扭矩的最大值限制為根據(jù)所確定的電阻計算的值來實現(xiàn)減小的助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩值。

在本發(fā)明的另一方面，通過將最大脈沖寬度調(diào)制占空比限制為根據(jù)所確定的電阻計算的值來實現(xiàn)減小的助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩值。

在本發(fā)明的另一方面，當(dāng)已經(jīng)控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以減小的助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩值操作時，向車輛的操作者提供通知。

在本發(fā)明的又一方面，當(dāng)已經(jīng)控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以減小的助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩值操作時，提供診斷信息。

在一方面，提供診斷信息包括將診斷信息存儲在非易失性存儲器中以及將診斷信息傳送到連接到車輛上的診斷端口的讀取設(shè)備。

在另一方面，提供診斷信息包括將診斷信息無線地傳送到未物理地連接到車輛的接收器。

根據(jù)若干方面，公開了一種用于控制包括電動機的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作的控制器。該控制器被編程為接收期望輔助扭矩值并向電動機提供脈沖寬度調(diào)制占空比。該控制器還被編程為在電機可用的電功率足以達(dá)到助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩的標(biāo)稱值時控制電動機以實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩的標(biāo)稱值，以及在電機可用的電功率不足以達(dá)到助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩的標(biāo)稱值助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩的標(biāo)稱值時控制電動機以實現(xiàn)小于標(biāo)稱值的減小的助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩值。

在本發(fā)明的另外方面，通過將期望輔助扭矩的最大值限制為根據(jù)所確定的電阻計算的值來實現(xiàn)減小的助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩值。

在本發(fā)明的另一方面，通過將最大脈沖寬度調(diào)制占空比限制為根據(jù)所確定的電阻計算的值來實現(xiàn)減小的助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩值。

在本發(fā)明的另一方面，當(dāng)已經(jīng)控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以減小的助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩值操作時，向車輛操作者提供通知。

在本發(fā)明的又一方面，當(dāng)已經(jīng)控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以減小的助力轉(zhuǎn)向輔助扭矩值操作時，提供診斷信息。