[發(fā)明專利]一種懸浮鞋控制的方法、懸浮鞋及電動(dòng)平衡車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811472602.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN109908571A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李一鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳樂(lè)行運(yùn)動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): A63C17/08
• 分類號(hào): A63C17/08;A63C17/26;B62K11/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明適用于平衡車技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種懸浮鞋控制的方法、懸浮鞋及電動(dòng)平衡車，其中，該懸浮鞋控制的方法包括：在所述懸浮鞋處于開機(jī)模式時(shí)，獲取所述懸浮鞋與地面之間的第一夾角，判斷獲取的所述第一夾角是否在第一預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)，若獲取的所述第一夾角在第一預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)，則控制所述懸浮鞋開啟自平衡工作模式。本發(fā)明可以在不設(shè)置載人傳感器的前提下，通過(guò)檢測(cè)懸浮鞋與地面的夾角來(lái)控制懸浮鞋在開機(jī)后是否提前開啟自平衡工作模式，有利于緩解用戶的不安情緒，保證用戶可以平穩(wěn)上車，從而提高用戶使用的便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸浮鞋控制的方法、懸浮鞋、電動(dòng)平衡車及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車或攝位車，主要是通過(guò)建立在一種動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡，通常市面上看到的平衡車大致可分為獨(dú)輪平衡車和雙輪平衡車兩類。

然而，對(duì)于懸浮鞋這種新型的平衡車而言，由于自身車體較矮，很難像雙輪平衡車一樣通過(guò)布置載人傳感器來(lái)控制車體是否啟動(dòng)；并且由于懸浮鞋在啟動(dòng)后比較容易出現(xiàn)溜走現(xiàn)象，也無(wú)法像獨(dú)輪平衡車一樣開機(jī)后就讓車體立即啟動(dòng)。

故有必要提出一種新的技術(shù)方案，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種懸浮鞋控制的方法、懸浮鞋及電動(dòng)平衡車，可以在不設(shè)置載人傳感器的前提下，通過(guò)檢測(cè)懸浮鞋與地面的夾角來(lái)控制懸浮鞋在開機(jī)后是否提前開啟自平衡工作模式，有利于緩解用戶的不安情緒，保證用戶可以平穩(wěn)上車，從而提高用戶使用的便捷性。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種懸浮鞋控制的方法，所述懸浮鞋不包含載人傳感器，所述方法包括：

在所述懸浮鞋處于開機(jī)模式時(shí)，獲取所述懸浮鞋與地面之間的第一夾角；

判斷獲取的所述第一夾角是否在第一預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)；

若獲取的所述第一夾角在第一預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)，則控制所述懸浮鞋開啟自平衡工作模式。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種懸浮鞋，包括：

獲取模塊，用于在所述懸浮鞋處于開機(jī)模式時(shí)，獲取所述懸浮鞋與地面之間的第一夾角；

判斷模塊，用于判斷獲取的第一夾角是否在第一預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)；

啟動(dòng)模塊，用于若獲取的所述第一夾角在第一預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)，則控制所述懸浮鞋開啟自平衡工作模式。

本發(fā)明實(shí)施例的第三方面提供了一種電動(dòng)平衡車，包括上述第二方面提及的懸浮鞋。

本發(fā)明實(shí)施例的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，上述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面提及的方法。

本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：在本實(shí)施例中，首先在所述懸浮鞋處于開機(jī)模式時(shí)，獲取所述懸浮鞋與地面之間的第一夾角，然后判斷獲取的所述第一夾角是否在第一預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)，最后在獲取的所述第一夾角在第一預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)時(shí)，控制所述懸浮鞋開啟自平衡工作模式。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例可以在不設(shè)置載人傳感器的前提下，通過(guò)檢測(cè)懸浮鞋與地面的夾角來(lái)控制懸浮鞋在開機(jī)后是否提前開啟自平衡工作模式，有利于緩解用戶的不安情緒，保證用戶可以平穩(wěn)上車，從而提高用戶使用的便捷性，具有較強(qiáng)的易用性和實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1-a為本發(fā)明實(shí)施例一提供的懸浮鞋控制的方法的流程示意圖；