[發明專利]一種懸浮鞋控制的方法、懸浮鞋及電動平衡車

在審

• 申請號: 201811472602.1
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109908571A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 李一鵬
• 申請（專利權）人: 深圳樂行運動科技有限公司
• 主分類號: A63C17/08
• 分類號: A63C17/08;A63C17/26;B62K11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種懸浮鞋控制的方法，其特征在于，方法包括：

在所述懸浮鞋處于開機模式時，獲取所述懸浮鞋與地面之間的第一夾角；

判斷獲取的所述第一夾角是否在第一預設的角度范圍內；

若獲取的所述第一夾角在第一預設的角度范圍內，則控制所述懸浮鞋開啟自平衡工作模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述懸浮鞋開啟自平衡模式之后，還包括：

獲取處于自平衡工作模式下所述懸浮鞋與地面之間的第二夾角；

判斷獲取的所述第二夾角是否超出第二預設的角度范圍；

若獲取的所述第二夾角超出第二預設的角度范圍，則通過預設的提醒方式進行提醒。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設的提醒方式至少包括以下一種：

電機停轉、聲音提醒、燈光提醒和震動提醒。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通過預設的提醒方式進行提醒之后，還包括：

判斷提醒持續的第一時長是否超過預設的第一閾值；

若所述第一時長超過預設的第一閾值，則停止提醒，并控制所述懸浮鞋進入待機模式。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述懸浮鞋開啟自平衡工作模式之后，還包括：

獲取處于自平衡工作模式下所述懸浮鞋的運動速度；

判斷獲取的所述運動速度是否低于預設值；

若所述運動速度低于預設值，則獲取所述速度低于預設值持續的第二時長；

判斷所述第二時長是否超過預設的第二閾值；

若所述第二時長超過預設的第二閾值，則控制所述懸浮鞋進入待機模式。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若獲取的所述第一夾角不在第一預設的角度范圍內，則控制所述懸浮鞋進入待機模式。

7.根據權利要求4至6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取處于待機模式下所述懸浮鞋與地面之間的第三夾角；

判斷獲取的所述第三夾角是否在所述第一預設的角度范圍內；

若獲取的所述第三夾角在所述第一預設的角度范圍內，則控制所述懸浮鞋進入自平衡工作模式。

8.根據權利要求4至6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述懸浮鞋處于待機模式的時長；

判斷所述待機時長是否超過預設的第三閾值；

若所述待機時長超過預設的第三閾值，則控制所述懸浮鞋進入關機模式。

9.一種懸浮鞋，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在所述懸浮鞋處于開機模式時，獲取所述懸浮鞋與地面之間的第一夾角；

判斷模塊，用于判斷獲取的第一夾角是否在第一預設的角度范圍內；

啟動模塊，用于若獲取的所述第一夾角在第一預設的角度范圍內，則控制所述懸浮鞋開啟自平衡工作模式。

10.一種電動平衡車，包括兩只如權利要求9所述的懸浮鞋。

11.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述方法的步驟。