[發(fā)明專利]一種自動(dòng)切片研磨系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811470310.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109434644A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程文君;李想;宋波;李世清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧士康科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B37/08;B24B37/34;B24B55/02;B24B49/14;B24B51/00;H05K3/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙明新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43222
• 代理人: 徐新

本發(fā)明提供一種自動(dòng)切片研磨系統(tǒng)，包括：控制組件、觀察組件、驅(qū)動(dòng)組件及研磨組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括機(jī)器臂、驅(qū)動(dòng)氣缸和氣缸移動(dòng)爪，所述氣缸移動(dòng)爪用于固定PCB切片，所述觀察組件和所述研磨組件分別設(shè)于所述機(jī)器臂的兩側(cè)，所述研磨組件包括雙盤研磨機(jī)，所述雙盤研磨機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的初磨砂輪及拋光砂輪，所述觀察組件包括顯微鏡和攝像頭，所述攝像頭設(shè)于所述機(jī)器臂上，所述控制組件包括處理器，所述處理器分別與所述機(jī)器臂、所述驅(qū)動(dòng)氣缸、所述雙盤研磨機(jī)、所述顯微鏡電性連接。本發(fā)明提供的所述自動(dòng)切片研磨系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，無(wú)需用戶手動(dòng)的進(jìn)行研磨和樣品運(yùn)輸，提高了對(duì)所述PCB切片的研磨精度和研磨效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)切片研磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在PCB板生產(chǎn)工序，為控制品質(zhì)，經(jīng)常需要對(duì)PCB樣品做切片，在金像顯微鏡下分析銅厚，油墨厚等等關(guān)鍵指標(biāo)，確認(rèn)品質(zhì)是否符合要求，在研磨過(guò)程中，問(wèn)題集中在研磨位置允許誤差太小，目標(biāo)位置允許誤差一般在0.04～0.1mm左右，因此，PCB板的切片研磨過(guò)程越來(lái)越受生產(chǎn)商所重視。

現(xiàn)有的PCB板切片研磨過(guò)程中，需用用戶手動(dòng)的進(jìn)行PCB板的研磨，導(dǎo)致PCB板的研磨精準(zhǔn)度較低，且現(xiàn)有的PCB板切片研磨過(guò)程中，需要用戶在對(duì)PCB板研磨一次后，再在顯微鏡下確認(rèn)研磨誤差，并反復(fù)確認(rèn)，進(jìn)而導(dǎo)致PCB板的切片研磨操作繁瑣、耗時(shí)長(zhǎng)、效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種切片研磨精準(zhǔn)度高的自動(dòng)切片研磨系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的自動(dòng)切片研磨系統(tǒng)，包括：控制組件和分別與所述控制組件電性連接的觀察組件、驅(qū)動(dòng)組件及研磨組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括機(jī)器臂、設(shè)于所述機(jī)器臂頂端的驅(qū)動(dòng)氣缸和設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)氣缸末端的氣缸移動(dòng)爪，所述氣缸移動(dòng)爪用于固定PCB切片，所述觀察組件和所述研磨組件分別設(shè)于所述機(jī)器臂的兩側(cè)，所述研磨組件包括雙盤研磨機(jī)，所述雙盤研磨機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的初磨砂輪及拋光砂輪，所述觀察組件包括顯微鏡和攝像頭，所述攝像頭設(shè)于所述機(jī)器臂上，所述攝像頭用于識(shí)別所述PCB切片上的切片凹槽，所述控制組件包括處理器，所述處理器分別與所述機(jī)器臂、所述驅(qū)動(dòng)氣缸、所述雙盤研磨機(jī)、所述顯微鏡電性連接，所述處理器用于接收所述顯微鏡的觀察信號(hào)后，以對(duì)應(yīng)發(fā)送控制信號(hào)至所述機(jī)器臂、所述驅(qū)動(dòng)氣缸、所述雙盤研磨機(jī)。

優(yōu)選的，所述顯微鏡采用金像顯微鏡制成，所述金像顯微鏡包括顯微單元、與所述顯微單元電性連接的校準(zhǔn)單元，所述校準(zhǔn)單元與所述處理器電性連接，所述校準(zhǔn)單元用于校準(zhǔn)所述PCB切片的研磨角度。

優(yōu)選的，所述機(jī)器臂的末端設(shè)有供料盤，所述供料盤上設(shè)有定位件，所述定位件采用定位柱或卡扣柱制成。

優(yōu)選的，所述研磨組件還包括冷卻單元，所述冷卻單元包括溫度傳感器和冷卻器，所述溫度傳感器和所述冷卻器均與所述處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)器臂內(nèi)設(shè)有觸碰報(bào)警單元和內(nèi)置視覺(jué)單元，所述觸碰報(bào)警單元和所述內(nèi)置視覺(jué)單元均與所述處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述控制組件還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)的所述PCB切片的編號(hào)、誤差值和研磨角度。

優(yōu)選的，所述控制組件還包括復(fù)位按鍵，所述復(fù)位按鍵與所述處理器電性連接，所述復(fù)位按鍵用于所述機(jī)器臂、所述驅(qū)動(dòng)氣缸、所述雙盤研磨機(jī)及所述顯微鏡的控制復(fù)位。

優(yōu)選的，所述控制組件還包括無(wú)線傳輸組件，所述無(wú)線傳輸組件采用WIFI、藍(lán)牙或zigbee單元制成。

優(yōu)選的，所述機(jī)器臂采用發(fā)那科小型協(xié)作機(jī)器手臂CR-7iA制成。

優(yōu)選的，所述處理器單片機(jī)或PLC制成。