[發明專利]一種裝備零件幾何特征精度控制方法

在審

• 申請號: 201811469088.6
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109352301A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 吳應舉
• 申請（專利權）人: 合肥常青機械股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/16;B25J15/06;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種裝備零件幾何特征精度控制方法，包括以下步驟：S1、基本件和裝配件存放；S2、大路徑規劃；S3、建立坐標點；S4、取件補償；S5、放件補償。步驟S2中，坐標點為行走路徑的各個拐點。本發明中基本件和裝配件都按照規劃放置在固定的位置，可根據裝配的順序進行擺放，能夠有效優化裝配路徑，提高裝配效率；通過CCD攝像機對裝配過程進行標定，從而提高裝配精度。

技術領域

本發明屬于零件加工技術領域，具體涉及一種裝備零件幾何特征精度控制方法。

背景技術

汽車、能源、航空航天等行業中往往涉及大量小型裝配零件的裝配，對于小型零件的裝配領域，主要的方法就是依靠工人的傳統手工裝配。在現代工業制造中，裝配工作量平均占制造工作量的45%，裝配費用占制造總費用的20%~30%或更高，因此，如果在工業制造中能夠采用自動的的或者半自動的裝配系統可有效減少企業的成本。現有技術中，也有通過自動化裝置進行小型零件的裝配，但裝配精度較低。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種裝備零件幾何特征精度控制方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種裝備零件幾何特征精度控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、基本件和裝配件存放

基本件固定在能夠旋轉的工作臺上，裝配件固定放置在托盤上，托盤按裝配順序擺放在旋轉工作臺的周圍；

S2、大路徑規劃

根據裝配順序、托盤位置及裝配件與托盤的相對位置，規劃用于吸附和釋放裝配件的吸盤的行走路徑；

S3、建立坐標點

吸盤的行走路徑采用直線行走，建立行走坐標點，取托盤上的標記點作為托盤定位點，取旋轉工作臺上的標記點作為基本件定位點；

S4、取件補償

當吸盤行走至裝配件的上方時，通過安裝在吸盤上的CCD攝像機對托盤定位點進行標定，當托盤定位點與設定值有偏差時，調整機構調整吸盤位置，直至托盤定位點與設定值之間的偏差小于閾值，吸盤將裝配件吸起；

S5、放件補償

吸附有裝配件的吸盤按規劃的行走路徑移動至基本件上方時，通過安裝在吸盤上的CCD攝像機對基本件定位點進行標定，當基本件定位點與設定值有偏差時，調整機構調整吸盤位置，直至基本件定位點與設定值之間的偏差小于閾值，吸盤釋放裝配件。

優選地，所述步驟S2中，坐標點為行走路徑的各個拐點。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明中基本件和裝配件都按照規劃放置在固定的位置，可根據裝配的順序進行擺放，能夠有效優化裝配路徑，提高裝配效率；通過CCD攝像機對裝配過程進行標定，從而提高裝配精度。

具體實施方式

一種裝備零件幾何特征精度控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、基本件和裝配件存放

基本件固定在能夠旋轉的工作臺上，裝配件固定放置在托盤上，托盤按裝配順序擺放在旋轉工作臺的周圍；

S2、大路徑規劃

根據裝配順序、托盤位置及裝配件與托盤的相對位置，規劃用于吸附和釋放裝配件的吸盤的行走路徑；

S3、建立坐標點

吸盤的行走路徑采用直線行走，建立行走坐標點，取托盤上的標記點作為托盤定位點，取旋轉工作臺上的標記點作為基本件定位點；