[發(fā)明專利]一種裝備零件幾何特征精度控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811469088.6 | 申請日： | 2018-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN109352301A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳應(yīng)舉 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥常青機(jī)械股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25J9/16;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝配 精度控制 零件幾何 基本件 裝配件 坐標(biāo)點 路徑規(guī)劃 行走路徑 裝配過程 裝配效率 固定的 標(biāo)定 拐點 取件 擺放 優(yōu)化 規(guī)劃 | ||
1.一種裝備零件幾何特征精度控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、基本件和裝配件存放
基本件固定在能夠旋轉(zhuǎn)的工作臺上，裝配件固定放置在托盤上，托盤按裝配順序擺放在旋轉(zhuǎn)工作臺的周圍；
S2、大路徑規(guī)劃
根據(jù)裝配順序、托盤位置及裝配件與托盤的相對位置，規(guī)劃用于吸附和釋放裝配件的吸盤的行走路徑；
S3、建立坐標(biāo)點
吸盤的行走路徑采用直線行走，建立行走坐標(biāo)點，取托盤上的標(biāo)記點作為托盤定位點，取旋轉(zhuǎn)工作臺上的標(biāo)記點作為基本件定位點；
S4、取件補(bǔ)償
當(dāng)吸盤行走至裝配件的上方時，通過安裝在吸盤上的CCD攝像機(jī)對托盤定位點進(jìn)行標(biāo)定，當(dāng)托盤定位點與設(shè)定值有偏差時，調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整吸盤位置，直至托盤定位點與設(shè)定值之間的偏差小于閾值，吸盤將裝配件吸起；
S5、放件補(bǔ)償
吸附有裝配件的吸盤按規(guī)劃的行走路徑移動至基本件上方時，通過安裝在吸盤上的CCD攝像機(jī)對基本件定位點進(jìn)行標(biāo)定，當(dāng)基本件定位點與設(shè)定值有偏差時，調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整吸盤位置，直至基本件定位點與設(shè)定值之間的偏差小于閾值，吸盤釋放裝配件。
2.如權(quán)利要求1所述的一種裝備零件幾何特征精度控制方法，其特征在于：所述步驟S2中，坐標(biāo)點為行走路徑的各個拐點。
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