[發(fā)明專(zhuān)利]一種空氣懸架高度控制系統(tǒng)和控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811468502.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109649106A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏恒;程海松;劉壬生;潘高強(qiáng);邱東;宋奕瑩;陳新聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60G17/015
• 分類(lèi)號(hào): B60G17/015;B60G17/052
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本發(fā)明公開(kāi)了一種空氣懸架高度控制系統(tǒng)和控制方法，其檢測(cè)單元用于檢測(cè)空氣彈簧的當(dāng)前壓強(qiáng)和當(dāng)前高度，記錄當(dāng)前壓強(qiáng)數(shù)據(jù)并輸出當(dāng)前高度數(shù)據(jù)；控制單元將當(dāng)前高度與第一預(yù)設(shè)高度相比較，若當(dāng)前高度與第一預(yù)設(shè)高度的差值超出預(yù)設(shè)高度差范圍，則輸出高度調(diào)整指令；高度調(diào)整單元將得到的調(diào)整后高度與第二預(yù)設(shè)高度相比較；若調(diào)整后高度大于第二預(yù)設(shè)高度，則增加所述空氣彈簧的高度并記錄高度增加后所述空氣彈簧的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)；若調(diào)整后高度小于第二預(yù)設(shè)高度，則降低所述空氣彈簧的高度并記錄高度降低后所述空氣彈簧的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)。其能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控懸架高度并及時(shí)調(diào)整，使得空氣彈簧能夠始終保持在大致恒定的高度范圍內(nèi)，從而保證車(chē)輛高度大致恒定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車(chē)輛空氣懸架的高度 控制系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)

懸架是汽車(chē)的車(chē)架(或承載式車(chē)身)與車(chē)橋(或車(chē)輪)之間的傳力連接 裝置的總稱(chēng)，其作用是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架之間的力和力扭，并且緩沖由 不平路面?zhèn)鹘o車(chē)架或車(chē)身的沖擊力，并減少由此引起的震動(dòng)，以保證汽車(chē)平 順行駛。但是，機(jī)動(dòng)車(chē)在空載和滿載之間的載荷變動(dòng)會(huì)導(dǎo)致懸架高度發(fā)生變 化，懸架會(huì)因?yàn)檩d重的不同，導(dǎo)致車(chē)輛離地高度不斷變化，影響車(chē)輛的通過(guò) 距離和安全舒適性。并且，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，懸架位移與作用在車(chē)輛上的 載荷是獨(dú)立的參數(shù)，載荷總體評(píng)估和載荷轉(zhuǎn)移評(píng)估缺少數(shù)據(jù)支撐，不利于車(chē) 輛載荷監(jiān)控序列的建立。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種空氣懸架高度控制系統(tǒng)和控制方法，以解決 或至少部分解決上述至少一個(gè)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

一種空氣懸架高度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)空氣彈簧的當(dāng)前壓強(qiáng)和當(dāng)前高度，記 錄當(dāng)前壓強(qiáng)數(shù)據(jù)并輸出當(dāng)前高度數(shù)據(jù)；

控制單元，所述控制單元用于接收當(dāng)前高度數(shù)據(jù)，并將當(dāng)前高度與第一 預(yù)設(shè)高度相比較，若當(dāng)前高度與第一預(yù)設(shè)高度的差值超出預(yù)設(shè)高度差范圍， 則輸出高度調(diào)整指令；

高度調(diào)整單元，所述高度調(diào)整單元用于根據(jù)接收到的高度調(diào)整指令計(jì)算 高度調(diào)整步長(zhǎng)，并將得到的調(diào)整后高度與第二預(yù)設(shè)高度相比較；

若調(diào)整后高度大于第二預(yù)設(shè)高度，則增加所述空氣彈簧的高度并記錄高 度增加后所述空氣彈簧的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)；若調(diào)整后高度小于第二預(yù)設(shè)高度，則降 低所述空氣彈簧的高度并記錄高度降低后所述空氣彈簧的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)。

在車(chē)輛行駛過(guò)程中，檢測(cè)單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空氣彈簧的當(dāng)前壓強(qiáng)和當(dāng)前高 度，并與預(yù)存在控制單元中的上一階段記錄下來(lái)的第一預(yù)設(shè)高度(若該檢測(cè) 單元為首次檢測(cè)，則第一預(yù)設(shè)高度為預(yù)設(shè)的初始高度)相比較，并根據(jù)比較 結(jié)果判斷是否觸發(fā)高度調(diào)整單元的高度調(diào)節(jié)過(guò)程。該高度調(diào)整部件進(jìn)行高度 調(diào)節(jié)時(shí)，根據(jù)PID控制算法確定目標(biāo)高度差和目標(biāo)高度，并根據(jù)一定的步長(zhǎng) 進(jìn)行逐步調(diào)整，且調(diào)整后得到的空氣彈簧的高度作為出口參數(shù)，對(duì)其進(jìn)一步 比較和判斷，此時(shí)調(diào)整后得到的空氣彈簧的高度與第二預(yù)設(shè)高度比較，該第 二預(yù)設(shè)高度為前述的目標(biāo)高度，當(dāng)比較值達(dá)到了預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)時(shí)，停止高 度調(diào)整過(guò)程，未達(dá)到預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整步數(shù)+1后繼續(xù)高度調(diào)整，直 至調(diào)整后的空氣彈簧高度與第二預(yù)設(shè)高度的差值進(jìn)入預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)為止。 這樣，該空氣懸架高度的控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控懸架高度并及時(shí)調(diào)整，使得 空氣彈簧能夠始終保持在大致恒定的高度范圍內(nèi)，從而保證車(chē)輛高度大致恒 定，提高了運(yùn)行平穩(wěn)性和舒適性。同時(shí)，該控制系統(tǒng)記錄高度調(diào)整過(guò)程中的 各關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上空氣彈簧的壓力，從而將壓強(qiáng)差、高度差引入控制策略中，保 證了調(diào)整精度，且通過(guò)記錄空氣彈簧的當(dāng)前壓力，可得到當(dāng)前壓力與當(dāng)前載 荷之間的關(guān)系，使得懸架位移與作用在車(chē)輛上的載荷產(chǎn)生聯(lián)系，為載荷總體 評(píng)估和載荷轉(zhuǎn)移評(píng)估提供數(shù)據(jù)支撐，以利于車(chē)輛載荷監(jiān)控序列的建立。