[發明專利]商品自動驗收方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201811468444.2
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN110378444A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 天津京東深拓機器人科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

本發明提供了一種商品自動驗收方法、系統、設備及存儲介質，所述方法包括：啟動商品組驗收任務，待驗收的商品組包括多個商品；從二維碼掃描設備獲取商品組的二維碼數據；分析所述商品組的二維碼數據，得到商品組的二維碼唯一值和商品組中各個商品的條碼信息；根據預設的條碼驗收規則驗收所述商品組中各個商品的條碼信息，如果全部驗收通過，則所述商品組驗收成功；所述商品組驗收成功后，發送商品組輸送指令至商品組輸送系統，所述商品組輸送系統配置為將所述商品組輸送至目標位置。本發明去除了現有技術中機械臂抓取商品拍照的過程，基于二維碼批量驗收商品，大大提高了商品驗收效率。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種商品自動驗收方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

供應商將商品送貨到倉庫,倉庫驗收時,將原有的包裝箱拆開(一箱多個商品)，然后人工在傳送帶擺放成規定的跺型，擺放完成后，通知輸送線輸送至機械臂抓取位，機械臂收到商品到達抓取位信息后,執行如下步驟：

(1)機械臂抓取商品；

(2)機械臂抓取商品運送至攝像頭位置；

(3)攝像頭掃描商品識別包裝上的序列號和條碼；

(4)如果需要多面采集,則需要旋轉多面；

(5)機械臂將采集的條碼上傳wms(warehouse management system，倉庫管理系統)；

(6)機械臂收到wms系統反饋成功；

(7)機械臂將商品運送至目的容器放好。

由此可以看出，現有技術中的商品驗收方法經過步驟多、耗時長、效率低，在大促備貨貨物需求量很大時，無法滿足現場需求。貨物驗收的耗時長，主要耗時集中在條碼收集功能，因為需要采集商品的條碼(每個面至少1秒，如果需要涉及多個面則時間更長)，機械臂需要從抓取商品開始移動后再減速停止到攝像頭拍攝區域，等待1-2秒后接收到wms系統反饋消息，再從拍攝區域啟動機械臂將商品放入目的容器，額外的加速減速大約需要耗時1秒，這樣計算下來驗收一件商品需要大約3-4秒。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明的目的在于提供一種商品自動驗收方法、系統、設備及存儲介質，去除現有技術中機械臂抓取商品拍照的過程，基于二維碼批量驗收商品，大大提高商品驗收效率。

本發明實施例提供一種商品自動驗收方法，所述方法包括如下步驟：

啟動商品組驗收任務，待驗收的商品組包括多個商品；

從二維碼掃描設備獲取商品組的二維碼數據；

分析所述商品組的二維碼數據，得到商品組的二維碼唯一值和商品組中各個商品的條碼信息；

根據預設的條碼驗收規則驗收所述商品組中各個商品的條碼信息，如果全部驗收通過，則所述商品組驗收成功；

所述商品組驗收成功后，發送商品組輸送指令至商品組輸送系統，所述商品組輸送系統配置為將所述商品組輸送至目標位置。

可選地，所述待驗收的商品組中包括多個具有相同尺寸的商品；

所述啟動商品組驗收任務之前，還包括如下步驟：

根據機械臂允許抓取的商品最大尺寸和待驗收的商品組中各個商品的尺寸，計算每個商品組中允許的商品最大數量值，以使得所述商品組可被所述機械臂抓取；

將計算得到的每個商品組中允許的商品最大數量值發送至商品供應商終端。

可選地，所述根據預設的條碼驗收規則驗收所述商品組中各個商品的條碼信息之前，還包括如下步驟：