[發(fā)明專利]商品自動(dòng)驗(yàn)收方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811468444.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110378444A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津京東深拓機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K17/00
• 分類號(hào): G06K17/00
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

1.一種商品自動(dòng)驗(yàn)收方法，其特征在于，包括如下步驟：

啟動(dòng)商品組驗(yàn)收任務(wù)，待驗(yàn)收的商品組包括多個(gè)商品；

從二維碼掃描設(shè)備獲取商品組的二維碼數(shù)據(jù)；

分析所述商品組的二維碼數(shù)據(jù)，得到商品組的二維碼唯一值和商品組中各個(gè)商品的條碼信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的條碼驗(yàn)收規(guī)則驗(yàn)收所述商品組中各個(gè)商品的條碼信息，如果全部驗(yàn)收通過(guò)，則所述商品組驗(yàn)收成功；

所述商品組驗(yàn)收成功后，發(fā)送商品組輸送指令至商品組輸送系統(tǒng)，所述商品組輸送系統(tǒng)配置為將所述商品組輸送至目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商品自動(dòng)驗(yàn)收方法，其特征在于，所述待驗(yàn)收的商品組中包括多個(gè)具有相同尺寸的商品；

所述啟動(dòng)商品組驗(yàn)收任務(wù)之前，還包括如下步驟：

根據(jù)機(jī)械臂允許抓取的商品最大尺寸和待驗(yàn)收的商品組中各個(gè)商品的尺寸，計(jì)算每個(gè)商品組中允許的商品最大數(shù)量值，以使得所述商品組可被所述機(jī)械臂抓取；

將計(jì)算得到的每個(gè)商品組中允許的商品最大數(shù)量值發(fā)送至商品供應(yīng)商終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的商品自動(dòng)驗(yàn)收方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的條碼驗(yàn)收規(guī)則驗(yàn)收所述商品組中各個(gè)商品的條碼信息之前，還包括如下步驟：

判斷所述商品組中的條碼信息的數(shù)量是否超過(guò)每個(gè)商品組中允許的商品最大數(shù)量值，如果是，則商品組驗(yàn)收失敗，并將商品組驗(yàn)收失敗通知發(fā)送至商品供應(yīng)商終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商品自動(dòng)驗(yàn)收方法，其特征在于，所述啟動(dòng)商品組驗(yàn)收任務(wù)之前，還包括如下步驟：

接收采購(gòu)單號(hào)，顯示該采購(gòu)單號(hào)所對(duì)應(yīng)的商品列表；

接收待驗(yàn)收的商品編碼，顯示待驗(yàn)收的商品編碼所對(duì)應(yīng)的商品驗(yàn)收狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的商品自動(dòng)驗(yàn)收方法，其特征在于，所述發(fā)送商品組輸送指令至商品組輸送系統(tǒng)之后，還包括如下步驟：

接收所述商品組輸送系統(tǒng)返回的商品已輸送至目標(biāo)位置的反饋信息；

根據(jù)所述反饋信息更新所述商品驗(yàn)收狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的商品自動(dòng)驗(yàn)收方法，其特征在于，所述啟動(dòng)商品組驗(yàn)收任務(wù)之前，還包括如下步驟：

判斷待驗(yàn)收的商品的驗(yàn)收規(guī)則是否包括采集二維碼；

如果是，則啟動(dòng)商品組驗(yàn)收任務(wù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的商品自動(dòng)驗(yàn)收方法，其特征在于，所述商品組輸送系統(tǒng)包括傳送帶和機(jī)械臂，所述商品組輸送系統(tǒng)采用如下步驟將驗(yàn)收成功的商品組輸送至目標(biāo)位置：

所述傳送帶將商品組輸送至所述機(jī)械臂的抓取位；

所述機(jī)械臂判斷目標(biāo)位置中目的容器的剩余容量是否大于所述商品組的體積；

如果是，則所述機(jī)械臂抓取所述商品組并放入所述目的容器；

否則，所述機(jī)械臂觸發(fā)該目的容器離開(kāi)目標(biāo)位置，并申請(qǐng)新的目的容器移動(dòng)至所述目標(biāo)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的商品自動(dòng)驗(yàn)收方法，其特征在于，所述機(jī)械臂判斷目標(biāo)位置中目的容器的剩余容量小于所述商品組的體積時(shí)，還包括如下步驟：

所述機(jī)械臂判斷目的容器是否存在未完成的驗(yàn)收任務(wù)；

如果是，則所述機(jī)械臂觸發(fā)滿箱動(dòng)作，結(jié)束當(dāng)前未完成的驗(yàn)收任務(wù)，并觸發(fā)該目的容器離開(kāi)目標(biāo)位置，并申請(qǐng)新的目的容器移動(dòng)至所述目標(biāo)位置；

否則，所述機(jī)械臂觸發(fā)該目的容器離開(kāi)目標(biāo)位置，并申請(qǐng)新的目的容器移動(dòng)至所述目標(biāo)位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的商品自動(dòng)驗(yàn)收方法，其特征在于，所述機(jī)械臂觸發(fā)滿箱動(dòng)作之后和待驗(yàn)收的商品編碼所對(duì)應(yīng)的商品驗(yàn)收完成之后，還包括如下步驟：

統(tǒng)計(jì)已放入目的容器中的商品組的二維碼唯一值和條碼信息，將統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)封裝后提交驗(yàn)收結(jié)果。