[發明專利]一種適用于高溫環境下的貼標機器人設備、系統及方法

有效

• 申請號: 201811466910.3
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109625503B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王磊;劉新建;劉青松;熊昆鵬;郭秀峰;周鴿成;吳強;王凱杰
• 申請（專利權）人: 上海金自天正信息技術有限公司
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65C9/08;B65C9/42;B65C9/46;B65C9/26
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明提供一種適用于高溫環境下的貼標機器人設備、系統及方法，該適用于高溫環境下的貼標機器人設備，用于對高溫產品進行貼標，其特征在于，包括：標簽打印裝置；標簽輸送裝置；機器人裝置，包含六軸機器人以及安裝在六軸機器人上的貼標位置定位機構、取標貼標機構、探針定位器、氣冷機構；電氣控制器，分別與標簽打印裝置、標簽輸送裝置、六軸機器人、貼標位置定位裝置、取標貼標機構、探針定位器、氣冷機構連接；以及上位機，與電氣控制器連接，其中，標簽打印裝置以及標簽輸送裝置的外部設置有隔熱防塵罩，取標貼標機構具有用于吸附標簽的第一真空吸附件，第一真空吸附件由耐高溫材料制成且第一真空吸附件的外周覆蓋有隔熱層。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種適用于高溫環境下的貼標機器人設備、系統及方法。

背景技術

在鋼鐵行業生產中需要對連鑄坯、熱軋卷等成品、半成品等產品進行標記。目前對連鑄板坯產品、方坯產品及圓坯產品等的坯號標記通常是采用打號機、噴號或人工寫號的這幾種方式完成，再通過人工方式來讀取及記錄所標記的信息。人工方式存在效率低下的問題，而且由于鋼鐵生產工作環境惡劣，記錄員長期工作在高溫、粉塵環境中不僅存在安全隱患，同時也會影響到身體健康。

然而，目前也缺乏對鋼鐵產品進行自動貼標的設備，普通的自動化貼標設備無法適用于這樣工作，主要原因在于：(1)鋼廠環境粉塵大，這類貼標設備及打印設備基本無法正常工作；(2)貼標環境溫度較高，這類自動化貼標設備難以在這樣的高溫下正常工作；(3)連鑄坯溫度比較高，長時間遇到空氣會發生氧化，因此，貼標前還需要進行打磨處理，若是采用這類貼標設備直接貼標，則極易導致標簽掉落；(4)標簽在打印后的運輸過程中可能會發生標簽掉落、沾染粉塵等情況從而導致標簽漏貼或將下一個標簽作為當前標簽誤貼的情況；(5)連鑄板坯溫度高達450～800°，一般性標簽很難吸附在板坯表面。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種適用于高溫環境下的貼標機器人設備、系統及方法。

本發明提供的適用于高溫環境下的貼標機器人設備，用于對高溫產品進行貼標，具有這樣的特征，包括：標簽打印裝置，用于打印標簽；標簽輸送裝置，用于將標簽由打印機出口側輸送到待取標簽位置；機器人裝置，包含六軸機器人以及安裝在六軸機器人上由六軸機器人帶動移動的用于測定高溫產品的貼標位置的貼標位置定位機構、用于取標及貼標的取標貼標機構、用于定位與待取標簽位置的距離及方向的探針定位器、用于對取標貼標機構進行冷卻的氣冷機構；電氣控制器，分別與標簽打印裝置、標簽輸送裝置、六軸機器人、貼標位置定位機構、取標貼標機構、探針定位器、氣冷機構連接；以及上位機，與電氣控制器連接，用于分析處理數據以及用戶進行操作；其中，標簽打印裝置以及標簽輸送裝置的外部設置有隔熱防塵罩；取標貼標機構具有用于吸附標簽的第一真空吸附件，第一真空吸附件由耐高溫材料制成且第一真空吸附件的外周覆蓋有隔熱層。

在本發明提供的適用于高溫環境下的貼標機器人設備中，還可以具有這樣的特征：其中，標簽輸送裝置包含無桿氣缸以及第二真空吸附件，第二真空吸附件固定在無桿氣缸的滑塊上，用于吸附從標簽打印裝置輸出的待貼標簽并隨滑塊移動進行標簽輸送。

在本發明提供的適用于高溫環境下的貼標機器人設備中，其特征在于，還包括：標簽識別裝置，標簽識別裝置與電氣控制器連接，包含用于采集標簽圖片的圖像采集器以及用于讀取標簽信息的標簽讀取器。

在本發明提供的適用于高溫環境下的貼標機器人設備中，還可以具有這樣的特征：其中，高溫產品為鋼坯產品，六軸機器人上還安裝有除磷機構，除磷機構與電氣控制器連接。

本發明還提供一種上述適用于高溫環境下的貼標機器人設備的管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A：標簽打印及標簽輸送步驟，具體包含：步驟A-1：產品完成生產后，根據標簽打印指令采用設定格式將產品的生產數據打印成標簽；步驟A-2：根據標簽輸送指令吸附標簽并將標簽輸送到待取標簽位置；